导图社区 智能汽车基础知识
介绍了智能汽车分类和路径引导、高级驾驶辅助、自动驾驶功能和发展方向，自动驾驶存在的问题。
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智能化
政府：标准法规、测试评估
智能车辆分类
自动执行某些方面驾驶任务，或帮助驾驶人更有效发挥驾驶功能， 目的性：提高安全性、效率、舒适性、减轻对环境的影响 驾驶任务：包括导航、轨迹控制、行程规划、路径选择、交通应对、备用路径、经济性考虑、车辆状态监控等。 广义上所有为了安全性、效率、减轻环境影响的任务都是驾驶任务 智能车辆在人-车-环境交互的驾驶环境中替代或部分替代人类的角色。
驾驶任务
决策层
也叫导航层，以目的地和行车路径表示行车目的。 分钟级
目的地
路径
驾驶风格
匆忙
谨慎
省油
享受
导航属于决策层预警系统
功能层
也叫操纵层，主要考虑道路和其他交通参与者，时间范围10s，超车、跟车、过交叉路口。
换道
转弯
超车等
盲点警示
执行层
也叫控制层，车辆实体的控制，时间范围大概1s或更短。
转向
制动
换挡等
ESC/ACC
智能程度
预警
辅助
驾驶人助手角色：多方面无缝指导 能感觉到的：提醒、警告、警示、干预。 透明的：ESC、ABS、TSC，车辆感知环境和车辆动力学属性，必要时执行操作提升稳定性和安全性等
概要
自动
自动化程度↑，接受度↓
道路类型
高速
乡村
城市
对比
道路复杂度：城市＞乡村＞高速
交通复杂度：城市＞乡村＞高速
驾驶压力：城市＞乡村＞高速
路线引导系统
数字地图
定位系统
通信系统
路径规划软件
人机交互
高级驾驶辅助
自身传感器
外部
雷达、视觉、红外感应、激光扫描
直接环境图像（包括其他车、道路标记/标志、其他道路使用者等）
范围：100m左右
LKA、BMS、泊车辅助、ESC、ACC
内部
驾驶人状态（分心、睡意等）
额外数据来源：数字地图的高分辨率数据和精确位置
V2X（短程通讯WLAN）
V2V
位置、速度、航向、加速度、温度、摩阻、雨刮状态
V2I
路边通讯设施存储、转发车辆信息
交通信号灯、车速建议、交通限制信息TO车辆
车辆转向传感器和路测摄像机信号融合，判断瞌睡；路测摄像机监视行人/车辆动向传给车辆，发出指令
自动驾驶
安全：故障率、鲁棒性、功能退化
技术挑战、基础设施挑战
非技术挑战：法律、伦理、用户认可
法律
安全事故责任认定
欧洲实用守则开发
隐私和安全性
行业协作
交通设施
企业和用户意识
技术研发
受控道路先行：码头、园区
与导航用GPRS/UMTS相比，WLAN快速直接，距离:100M
未来发展：生成浮动车数据，如车速、摩阻、雨刮状态，与常规交通状态结合用于危险警告（雾、拥堵、打滑等）
