第一自动控制原理基本概念

古典控制理论第一章《自动控制原理基本概念》，是有典型框图和被控对象和自动控制装置组成的，欢迎查看更多自动控制知识。

自动控制原理基本概念

• 组成
  • 典型框图
  • 被控对象和自动控制装置
• 基本控制形式
  • 开环控制
  • 闭环控制
  • 复合控制
• 分类
  • 按变化规律：恒值、随动、程序
  • 说明原理性题目：
    • 1、画框图：注意审题确定被控量、从被控对象到比较环节（从后往前）依次画框图。
    • 2、分三种状态描述原理：平衡态、实际值大于期望值、实际值小于期望值。
• 性能指标
  • 稳：正常运行的条件
  • 准：常用稳态误差表示
  • 快：暂态性能，动态响应速度
• 拉式变换
  • 正变换
    • 定义法积分
    • 常用定理、性质
    • 常用脉冲、阶跃、速度（斜坡）、加速度信号的变换
  • 逆变换
    • 简单查表法
    • 部分分式法
      • M>N(真分式)：直接因式分解换成简单型、M<N化成真分式再转换
      • 实根
        • 单根：留数法、待定系数法
        • 重根：留数法，注意求系数式子前的阶乘和求导
      • 共轭根：分母为一对共轭根相乘，常化成Esinwt|Ecoswt