常用电机的分类与选型

常用电机的分类与选型的思维导图，电动机由定子、转子组成，定子与转子通过磁感应力相互牵引实现转动。定子在空间中静止不动，转子绕轴转动，由轴承支撑。

电机

• 定义
  • 以旋转形式输出动力的器件
• 原理
  • 电动机由定子、转子组成，定子与转子通过磁感应力相互牵引实现转动。定子在空间中静止不动，转子绕轴转动，由轴承支撑。
• 分类
  • 供电性质
    • 交流电动机
      • 单向220v电动机
      • 三相380v电动机
    • 直流电动机
      • 有刷电机
      • 无刷电机
  • 使用场合
    • 驱动用途电动机
    • 控制用途电动机
  • 感应原理（交流电机）
    • 异步电动机
    • 同步电动机
  • 不同场合
    • 普通场合
      • 以驱动应用为主
    • 控制场合
      • 与定位控制为主
• 自动化设备常用电动机
  • 三相交流异步电动机（交流感应电动机）
    • 用于自动化设备的动力驱动，2500KW以下场合一般用异步电动机，如大型风机，起重机。
  • 单相交流异步电动机
    • 结构比三相电动机复杂，相同功率也比三相电动机贵
    • 在小功率场合应用，如电扇、空调、冰箱、洗衣机等
  • 减速电动机（带制动功能的感应电动机）
    • 为了提高刚性和输出更大转矩，异步电动机与减速机做成一体。
    • 一般异步电动机断电不会瞬间停止，要瞬间停止就要有制动装置，减速电动机尾部有一个电磁抱刹，电动机通电时，它也通电吸合，这时它对电动机不制动
  • 伺服电动机（常配减速器）
    • 常用于有精度、速度要求的驱动或定位控制场合，若是大负载、大惯量需要加减速机。
    • 伺服电动机也有交直流、同异步和有无刷之分
  • 步进电动机
    • 95%以上是两项的，，步距角1.8°（全布）或0.9°（半步）
  • 直驱电动机
    • 直驱旋转电机
    • 直驱直线电机
  • 特殊电动机
• 电机选型
  • 首先分析工况（负载、精度、速度、使用环境）
    • 常用电机选型表
    • 常用工况电动机选用
  • 分析和校核该场合用什么规格的电动机
• 关键计算
  • 1.额定转矩Tn
    • 额定转矩Tn是电动机带额定负载时，转轴上输出转矩Tn=9550P/n :P为电动机轴上输出的机械功率，n为转速
  • 2.最大转矩（临界转矩）Tm
    • 电动机可能产生的最大电磁转矩，它反映了电动机的过载能力
    • 最大转矩Tm与额定转矩Tn之比为过载系数λ，λ=Tm/Tn
    • 必须考虑可能出现的最大负载转矩，然后根据所选电动机的过载系数算出的电动机最大转矩，它必须大于最大负载转矩，否则就要重新选择。
  • 3.起动转矩Tst
    • 电动机启动初始瞬间的转矩，即n=0，s=1时的转矩。为了确保电动机能够带额定负载起动，必须满足Tst＞Tn，起动转矩＞额定转矩