机器人-怕吵的窗

利用声音传感器设计一个可以根据外部噪声来自动开启和关闭的窗户。

• 结构组成
  • 声音传感器
    • 定义
      • 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给计算机。
    • 应用案例
      • 噪音检测器
    • 工作特性
      • 声音越大，数值越大，最大为4095
      • 声音越小，数值越小，最小为0
  • 减速齿轮箱
    • 定义
      • 利用各级齿轮传动（小齿轮带动大齿轮）来达到降速的目的齿轮组
    • 原理
      • 小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮将减速，扭矩增大。减速比为小齿轮齿数与大齿轮齿数比。
• 编程操作
  • 永远循环结构