【消退】如果某种行为将要发生，那么当它发生时就必须得到强化；如果没有奖赏，那么它就会逐渐消失。
【二级驱力】原始驱力是由生物因素决定的，二级驱力是由学习和文化因素决定的。二级驱力的特点是：①与原始驱力得不到强化会变得强烈相反，二级驱力得不到强化就会逐渐减弱；②有时寻求二级驱力强化的行为是如此坚韧不拔，不易消失。
【刺激泛化】是指一个习得的反应不仅可以由实际学习过程中的线索引起，也可以由其他类似的刺激引起。一级泛化是建立在刺激之间的物理性质的相似性上。二级泛化是建立在言语符号的基础上。
1.内驱力
是指迫使有机体行动的任何一种强型的刺激，又称驱力。
它们可以是与生俱来的，如干漏、疼痛性、排泄等，它们叫做原生内驱力，又称一级内驱力，关系到个体的生存与否；也可以是后天习得的，如焦虑、成就、荣誉、金钱等，叫做二级内驱力。
内驱力可以是内部的，如饥填、恐惧等：也可以是外部的，如炎热、吵闹等。
正如弗洛伊德认为本能是一切行为的基础和原动力一样，多拉德和米勒认为一级内驱力是建构人格的基石，是所有习得的内驱力的基础和条件。
二级内驱力一般则是由社会文化决定的，但它们也和一级内驱力具有同等程度的动力作用。
2.线索
是一种指导有机体选择行为的方向的刺激，也就是斯金纳所说的诱因、辨别性刺激。
线索决定有机体在内驱力的驱动下于何时、何地、作出何种行为反应。
线索可以是内在的，也可以是外在的。
任何一个刺激，只要有机体能把它与其它刺激辨别开来，它就有可能成为线索。
3.反应
是由内驱力和线索诱发出来的，用以降低或消除内驱力的行为或心理活动。
在斯金纳的理论中，反应都是外显的，而在多拉德和米勒的理论中，反应既可能是外是的动作或行为，也可能是内部的心理活动，如思维、计划和推理等。
他们将这些内部的心理活动称之为线索性反应，因为这些心理活动通常决定随后的反应是什么。
4.奖赏（强化）
多拉德和米勒对强化的理解与斯金纳的角度不同。
他们认为强化也就是内驱力的降低，任何能够导致内驱力降低的刺激都是－种强化。
强化物可以是原生的，与满足生理和生存需要有关的刺激，也可能是二级的，由那些经常和原生的强化刺激配对出现的中性刺激转化而成。
多拉德和米勒认为人格是习得的，而学习是由以下四个要素规或的，包括驱力，线索、反应和奖励
