导图社区 执行器分类
这是一篇关于执行器分类的思维导图，主要从以下几个方面来分类：能量来源，运动形式，控制方式，工作原理，应用领域。
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执行器分类
能量来源
电动执行器（Electric Actuator）
工作原理
：利用电能驱动电机（如直流电机、步进电机、伺服电机）产生机械运动。
特点
控制精度高，响应速度快。
易于实现数字化控制和远程控制。
应用
工业自动化、机器人、家用电器（如电动窗帘、电动门）。
磁执行器（Magnetic Actuator）
：利用磁场力（如电磁铁、永磁体）产生机械运动。
响应速度快，控制精度高。
电磁阀、磁悬浮系统、精密定位。
热执行器（Thermal Actuator）
：利用热膨胀、形状记忆合金（SMA）等热效应产生机械运动。
结构简单，但响应速度较慢。
温控阀门、家用电器（如电热水器）。
气动执行器（Pneumatic Actuator）
：利用压缩空气驱动活塞或气动马达产生机械运动。
结构简单，成本低，维护方便。
输出力较小，适合轻载场合。
自动化生产线、气动工具、阀门控制。
液压执行器（Hydraulic Actuator）
：利用液压油的压力驱动活塞或液压马达产生机械运动。
输出力大，适合重载场合。
系统复杂，需要液压泵、油箱等辅助设备。
工程机械（如挖掘机、起重机）、航空航天、船舶。
运动形式
摆动执行器（Oscillating Actuator）
：产生往复摆动运动。
类型
摆动气缸、摆动液压缸。
摆动机械臂、摆动阀门。
旋转执行器（Rotary Actuator）
：产生旋转运动。
电机、液压马达、气动马达。
旋转阀门、机器人关节、风扇。
线性执行器（Linear Actuator）
：产生直线运动。
电动推杆、液压缸、气动缸。
直线定位、推拉控制（如自动门、升降平台）。
控制方式
闭环执行器
：带有传感器反馈（如编码器、位置传感器），运动精度高。
精密控制场合（如伺服电机、机器人关节）。
开环执行器
：无反馈控制，运动精度较低。
简单控制场合（如普通电机）。
压电执行器（Piezoelectric Actuator）
：利用压电材料的逆压电效应产生微小位移。
位移小，但精度极高（纳米级）。
精密定位、光学调整、微机电系统（MEMS）。
液压/气动类执行器
液压缸、气动缸、液压马达、气动马达。
重载控制、工业自动化。
形状记忆合金执行器（SMA Actuator）
：利用形状记忆合金在温度变化下的形变特性。
温控阀门、微型机器人。
电机类执行器
直流电机、步进电机、伺服电机、音圈电机。
精密定位、自动化控制。
静电执行器（Electrostatic Actuator）
：利用静电力产生机械运动。
结构简单，但输出力较小。
微机电系统（MEMS）、光学器件。
应用领域
工业执行器
自动化生产线、机器人、阀门控制。
医疗执行器
手术机器人、假肢、医疗设备。
汽车执行器
油门控制、刹车系统、自动变速器。
航空航天执行器
飞行控制、舱门控制、卫星姿态调整。
家用执行器
电动窗帘、智能家居、家用电器。
