机械原理

机原思维导图，包括：绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力的分析、机械的效率和自锁、机械的平衡。

机械原理

• 绪论
  • 本书研究的对象及内容
  • 学习机械原理课程的目的
  • 如何进行机械原理课程的学习
  • 机械原理学科发展现状简介
• 机构的结构分析
  • 机构结构分析的内容及目的
  • 机构的组成及分类
  • 机构运动简图
  • 机构具有确定运动的条件及最小阻力定律
  • 机构自由度的计算
  • 计算平面机构自由度时应注意的事项
  • 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
  • 机构结构的型综合及其设计
• 平面机构的运动分析
  • 机构运动分析的任务、目的和方法
  • 用图解法作机构的运动分析
  • 用解析法作机构的运动分析
• 平面机构的力的分析
  • 机构力分析的任务、目的和方法
  • 构件惯性力的确定
  • 运动副中摩擦力的确定
  • 考虑摩擦时机构的受力分析
  • 不考虑摩擦时机构的动态静力分析
• 机械的效率和自锁
  • 机械的效率
  • 机械的自锁
• 机械的平衡
  • 机械平衡的目的及内容
  • 刚性转子的平衡计算
  • 刚性转子的平衡实验
  • 转子的许用不平衡量和许用不平衡度
  • 平面机构的平衡
• 机械的运转及其速度波动的调节
  • 概述
  • 机械的运动方程式
  • 机械运动方程式的求解
  • 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
  • 机械的非周期性速度波动及其调节
  • 考虑构件弹性时的机械运转
• 连杆机构及其设计
  • 连杆机构及其传动特点
  • 平面四杆机构的类型及应用
  • 平面四杆机构的基本知识
  • 平面四杆机构的设计
  • 平面多杆机构
  • 空间连杆机构简介
• 凸轮机构及其设计
  • 凸轮机构的应用及分类
  • 推杆的运动规律
  • 凸轮轮廓曲线的设计
  • 凸轮机构基本尺寸的确定
  • 凸轮机构的分析与反求设计
  • 高速凸轮机构简介
• 齿轮机构及其设计
  • 齿轮机构的特点及类型
  • 齿轮的齿廓曲线
  • 渐开线齿廓及其啮合特点
  • 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
  • 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
  • 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
  • 渐开线变位齿轮简介
  • 斜齿圆柱齿轮传动
  • 直齿锥齿轮传动
  • 蜗轮蜗杆传动
  • 其他齿轮传动简介
  • 齿轮机构动力学简介
• 齿轮系及其设计
  • 齿轮系及其分类
  • 定轴轮系的传动比
  • 周转轮系的传动比
  • 复合轮系的传动比
  • 轮系的功用
  • 行星轮系的效率
  • 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
  • 其他新型行星齿轮传动简介
• 其他常用机构
  • 棘轮机构
  • 槽轮机构
  • 擒纵机构
  • 凸轮式间歇运动机构
  • 不完全齿轮机构
  • 星轮机构
  • 非圆齿轮机构
  • 螺旋机构
  • 带有挠性元件的传动机构
  • 组合机构
  • 含有某些特殊元器件的广义机构
• 机器人机构及其设计
  • 概述
  • 机器人的分类及主要技术指标
  • 机器人机构的运动分析
  • 机器人机构的静力和动力分析
  • 机器人机构的设计