不计阻尼时
Seq<0,系统不稳定，功角大于90°
Seq>0,系统稳定的，功角小于90°
Seq=0,稳定达极限，功角等于90°
计及阻尼时，
若Seq<0,则无论D值如何，一定有一个实部为正的特征根，因此系统将单调地失去稳定，只是在D>0时，失稳过程缓慢，
Seq>0,D>0,D值较小，特征根为一对实部为负的共轭复数，是稳定的，在系统受到小扰动后，变化量作衰减振荡后趋近于0，即使两负根，也是稳定的。
D<0,特征根是一对实部为正的共轭复数，系统受到小扰动后，变化量作增幅振荡，即系统振荡失稳。
