离线编程

自动路径（选择合适捕捉工具）shift；目标点调整（查看目标点处的方向；修改目标，复制方向，应用方向）。

离线编程

• 搬运类项目
  • 1导入模型
  • 2按照2D图放置模型
  • 3从布局创建系统
  • 4把工具安装机器人上同步到papid
  • 5创建工件坐标
  • 6自动路径
  • 7目标点调整（查看目标点处的方向；修改目标，复制方向，应用方向）
  • 8自动配置选择合适的配置参数
  • 9沿着路径运动
  • 10在main程序调用
  • 11同步到rapid
  • 12保存模块加载到真实机器人中
• 软件安装
• 软件使用
• 写字工作站
  • 1导入模型
  • 2放置模型
  • 3工具安装到机器人上，从布局创建系统
  • 4同步到papid
  • 5创建工件坐标
  • 6自动路径（选择合适捕捉工具）shift
  • 7目标点调整（查看目标点处的方向；修改目标，复制方向，应用方向）
  • 8自动配置（选择合适的配置参数）
  • 9沿着路径运动
  • 10修改指令
  • 11添加过渡点
  • 12同步到rapid
  • 13main中调用
  • 14仿真，播放，录像，导出
  • 15导入真机执行验证
• 在线功能192.168.125.1
  • 1控制柜一键连接
  • 请求写权限
  • 收回写权限
  • 用户管理
  • 重启
  • 子主题
  • 子主题
  • 子主题
  • 子主题
• 创建机械装置-设备（圆柱圆环）
  • 建模里圆柱
  • 建模启动创建机械装置向导
  • 选择设备
  • 定义链接
  • 定义节点
  • 编译机械装置
  • 手动测试
  • 修改机械装置
• 创建工具（圆柱圆锥）
  • 建模里圆柱圆锥
  • 创建本地原点
  • 创建框架
  • 建模启动创建工具向导
  • 选择部件
  • 选择tcp框架
  • 完成创建
• 创建机械装置-工具（单包抓手）
  • 导入模型
  • 创建机械装置向导
  • 选择类型工具
  • 定义链接
  • 定义节点
  • 定义工具数据
  • 编译机械装置
  • 手动测试
  • 修改机械装置