人类对化学物质中毒的认识较早。
公元前500年人们就已经认识到，未吸收入血的毒物不引起全身中毒。
20世纪30年代前，由于毒理学知识缺乏，对中毒无特殊疗法，只能采用一般清除或支持疗法。
此后，开始结合生理学和毒理学研究有效解毒疗法，应用亚硝酸盐-硫代硫酸钠来治疗氰化物中毒。20世纪40年代用二巯丙醇（BAL）治疗砷中毒。
20世纪50年代用依地酸钙钠治疗铅中毒，开展了螯合剂治疗金属中毒的方法，同时碘解磷定用于治疗OPI中毒。
20世纪60年代，我国始用二巯丁二钠（Na-DMSA）治疗锑、铅、汞和砷等金属及其化合物中毒。
近年来发现，中毒发病机制与受体、自由基、脂质过氧化及细胞内钙稳态有关，这为探索解毒疗法开拓了新思路。
20世纪70年代以来，中毒诊断和治疗取得长足进展，这有赖于毒理学的兴起和急诊医学的发展毒理学从器官到分子水平乃至基因水平深入研究中毒发病机制，药理学对特效解毒药的研究及急诊医学血液净化技术、器官支持技术的发展，都能大大提高中毒的诊治水平和改善预后。
人类对物理因素所致疾病的研究要晚于化学物质中毒。
近年来，由于工业发展和军事需要，人们开始对环境中有害物理因素对人体健康的影响人体环境适应性及适应不全进行研究，并取得很大进展。
此外，急诊医学先进复苏技术的应用大大提高了对高原病、电击和淹溺等病人的救治水平，降低了致残率和病死率。
公元前500年人们就已经认识到，未吸收入血的毒物不引起全身中毒
20世纪30年代，应用亚硝酸盐-硫代硫酸钠来治疗氰化物中毒
20世纪50年代用依地酸钙钠治疗铅中毒，同时碘解磷定用于治疗OPI中毒
20世纪60年代，我国始用二巯丁二钠（Na-DMSA）治疗锑、铅、汞和砷等金属及其化合物中毒
