质点运动学

质点运动学知识梳理，包括圆周运动的两种描述、运动学中的两类问题、相对运动的概念、描述运动的三个必要条件等等。

1.质点运动学

• 圆周运动的两种描述
  • 线量描述（与自然坐标相同）
  • 角量描述
    • 角位移
    • 角速度
    • 角加速度
  • 线量与角量的关系
• 运动学中的两类问题
  • 由运动方程求速度、加速度：这类问题主要使用求导的方法
  • 已知加速度（速度）及初始条件求运动方程：这类问题主要用积分的方法
• 相对运动的概念
  • 当运动的描述发生参照系的转换时
  • 同一参考系内质点间的相对运动
• 描述运动的三个必要条件
  • 物理模型
  • 初始条件
  • 参考系（坐标系）
• 描述质点运动的四个物理量
  • 位移
  • 速度
  • 加速度
  • 路程