妊娠早期：确定子宫大小是否与妊娠周数相符。B型超声检查，最早在妊娠第5周时可见到妊娠囊，多普勒超声在妊娠第7周时探测胎心
妊娠中期：手测宫底高度或尺测耻上子宫长度以及腹围，B型超声检查胎头双顶径，进行胎心率的监测
妊娠晚期：(1)定期产检：手测宫底高度或尺测耻上子宫长度，测量腹围值，胎动计数，胎心监测，B超检查：胎头双顶径，胎位、胎盘位置、胎盘成熟度、羊水等。(2)胎动计数：30次/12小时为正常，小于10次/12小时提示胎儿缺氧。(3)羊膜镜检查：羊水颜色。(4)胎儿心电图监测：无创，在不同孕周多次监测。（5)电子监测：连续记录胎心率的动态变化。子宫收缩、胎动记录，反映三者间的关系。
