古希腊学者Aristotle(公元前384—公元前322)推测人胚胎来源于月经血与精液的混合。
1651年,英国学者Harvey提出“一切生命皆来自卵”的假设。
显微镜问世后,荷兰学者Leeuwenhoek(1632—1723)与Graaf(1641—1673)分别发现精子与卵泡。
1855年德国学者Remark提出胚胎发育的三胚层学说。
19世纪末,德国学者Spemann应用显微操作技术对两栖动物胚进行了分离、切割、移植、重组等实验,奠定了实验胚胎学,这在胚胎学发展史中具有重要意义。
20世纪50年代,分子生物学观点和方法研究胚胎发生过程,形成分子胚胎学,与实验胚胎学、细胞生物学、分子遗传学等学科互相渗透,发展建立了发育生物学。
20世纪70年代后,实验胚胎学技术向应用方面发展而形成生殖工程学,如体外受精、胚胎移植等。