和平之后,奥古斯都开始修复罗马城的各种建筑。并动员元老贵族捐款装饰罗马城。
战后修建凯撒神庙、奥古斯都凯旋门和奥古斯都广场。随后在广场上修了一座战神马尔斯神庙。在帕拉丁山修了一座阿波罗神庙。此外还有许多新建筑公园、浴场、万神殿、陵墓。最辉煌的建筑是万神殿。初建于公元前27年,经两次火灾。公元126年元首哈德良下令重修。
公元64年,罗马城发生大火。当时的罗马元首尼禄在灾难时期为自己建造了一座宫殿,取名为黄金屋。尼禄的统治使整个国家陷入混乱之中。
随后的弗拉维王朝顺应民心,恢复罗马的安定,把黄金屋废弃改造,建造了格罗萨姆竞技场。建筑呈椭圆形,可容纳5万观众。
罗马人喜爱浮雕艺术,浮雕往往以重大历史事件和人物为素材。代表作品有图拉真纪功柱,约建于公元114年,纪念他与达西亚人作战胜利。图拉真死后,人们把他的骨灰埋到这里。帕拉图拉真纪功柱为历史学家民族学。家研究古代罗马的历史和社会提供了非常有价值的史料。