导图社区 大学物理--静力学
这是一篇关于静力学的思维导图，从静力学基本概念、静力学基础、平行力系的中心和重心、力系的简化等几个方面作了介绍。
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理论力学思维导图——静力学
绪论、静力学基本概念
1、课程概述
2、力学简史——力学知识和力学科学
3、力学简史——现代力学、力学特点与中国力学
4、理论力学能够解决的问题
5、怎样学习理论力学
静力学基础——概念与公理
1、刚体、力、矢量的概念
刚体——在力的作用下不变形的物体
力——物体间的相互机械作用
外效应（运动效应）
内效应（变形效应）
矢量欧氏几何中满足坐标变换规则的自由向量
2、矢量运算
加法
三角形法则
平行四边形法则
数乘（点乘）
叉乘
3、力矢量、力系和分布力的概念
力矢量——空间力方向空用两个独立变量描述
力系——同时作用在物体上的力的集合
4、静力学公理一、二
公理一：力的平行四边形公理
公理二：二力平衡公理
二力平衡，大小相等，方向相反，作用在同一直线
5、静力学公理三、四、五
公理三：加减平衡力系公理
推论作用在刚体上的力沿作用线移动至刚体上任意点不改变其效果
刚体受三个力平衡时若两个力过同一点，第三个力一定也过同一点
公里四：作用力与反作用力公理
公里五：刚化公理
静力学基础——力矩与力偶
1、力对点的矩
力对点的矩时力使刚体绕定点转动效应的度量
2、力对轴的矩、汇交力系合力矩定理
力对轴的矩是力使刚体绕定轴转动效果的度量
3、力偶与力偶矩
力偶——大小相等、方向相反、不共线的二平行力组成的力系
基本性质
没有平移效应，只有春转动效应
没有合力
力偶和力都是最最简单的力系
力偶矩——度量力偶对刚体的转动效应。
4、力偶等效定理、力偶系
约束
约束与约束反力的概念
柔索、光滑接触面约束
柔软、不可伸长而且忽略自重的绳索链条等
约束反力方向：沿着柔索背离物体
忽略摩擦力的接触面形成的约束
约束反力的方向：沿着接触点的公法线指向物体
光滑铰链——固定铰与活动铰
固定铰链：分解为x、y两分力
活动铰链：垂直地面向上
光滑铰链——球铰与轴承
分解为X、Y、Z三个方向的力
固定端，约束分析的一般技巧
空间分解为三个
平面分解为两个再加一个力矩
受力分析
画受力图的技巧
力系的简化
力线的平移定理
作用再刚体上的力可以向着刚体上的任一指定点平移，但同时必须附加一力偶。
力系简化的一般形式
最简力系
平行力系的中心和重心
平行力系中心的概念
若平衡力系的主矢不为零，则合力作用点C是唯一确定的。点C成为平衡力系中心。
物体的重心
其他形式的力系中心
重心的求取方法
力系平衡
平衡条件和平衡方程
平衡问题的平衡方程不同的形式
如何判断静力
桁架
桁架的基本概念
节点法求解静定桁架
截面法求解静定桁架
摩擦
滑动摩擦
摩擦角和自锁
含摩擦平衡问题的概述
