导图社区 第八章下肢运动学
将下肢运动学中各部分的知识点进行了系统梳理，细阐述了下肢运动学中骨盆、髋关节运动学、膝关节运动学、足和足弓等相关内容。
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第八章下肢运动学
第一节 骨盆
一、骨与关节
（一）腰骶关节；S₁与L₅形成
（二）骶髂关节：骶骨和两侧髂骨构成
（三）耻骨联合：两侧耻骨凭借纤维软骨盘相连形成
二、肌与韧带
（一）骨盆的肌：主要为躯干及髋关节肌群
（二）骶髂关节的韧带：骶棘韧带、骶结节韧带等
三、骨盆的生物力学
脊柱负荷→骶骨→坐骨（坐位）/股骨（站位）
第二节 髋关节运动学
一、髋关节功能解剖
（一）骨关节与功能结构
1.髋臼： 髂骨、坐骨和耻骨三骨汇合而成
2.股骨头 ：中立位负重时能取得最大适应和接触面
3.股骨颈 ：颈干角、前倾角
4.股骨近端的内部骨结构：骨小梁
（二）髋关节的关节囊、韧带和股骨头的血供
1.髋关节关节囊
2.髋关节韧带
3.股骨头的血供
（三）髋关节稳定性
1.髋关节骨性结构特点
2.髋关节囊及周围韧带结构特点
3.髋关节周围肌
二、髋关节运动轴和运动
（一）髋关节运动轴
1.股骨的解剖轴和机械轴
2.冠状轴 ：屈伸运动
3.矢状轴 ：收展运动
4.垂直轴 ：旋转运动
（二）行走时髋关节的运动范围
三、髋肌的功能作用
（一）髋关节肌的组成
1.屈伸运动 ：髂腰肌、股直肌、阔筋膜张肌等
2.收展运动 ：大腿内侧肌群、髋肌后群肌臀中肌、臀小肌等
3.旋转运动：臀中肌、臀小肌、臀大肌等
（二）髋关节肌的功能特点
1.髋肌负重和不负重的功能
2.肌的不同部分的作用差异
3.关节角度改变肌的作用
4.在髋区的双关节肌的作用
5.屈髋肌的作用
（1）直立位屈髋
（2）坐位屈髋
（3）坐起和直腿抬高
6.伸髋的肌作用
（1）俯卧伸膝时，伸一侧髋关节
（2）俯卧屈膝时，伸一侧髋关节
（3）俯卧屈膝时，两侧髋关节伸
（4）在坐位的伸髋肌
7.展髋肌 ： 臀中肌、臀小肌、阔筋膜张肌等
8.一侧站立 ：闭链运动中的髋外展肌
9.在内收髋时的肌作用 ：与外展肌协同收缩起稳定作用
10.内收肌的旋转作用 ：内旋
11.髋关节旋转中的肌作用 ：与关节位置有关
四、髋关节的生物力学
（一）髋关节静力学
1.双腿站立时的静力学分析
2.单腿站立时的静力学分析
（二）髋关节动力学
张应力、压应力、弯曲应力和剪切应力
五、临床应用
手杖减轻体重、跛行、摆过步态
第三节 膝关节运动学
一、膝关节功能解剖
1.胫股关节的形态与运动的关系 ：滚动+滑动
2.髌股关节：增强股四头肌的杠杆作用和力矩；保护作用
3.膝内翻和膝外翻 ：<170度，膝外翻；接近180°或向内侧开放，膝内翻。
4.Q角 ：股四头肌腱和髌韧带在髌骨中心形成一个角
（二）膝关节的辅助结构
1.关节囊：薄且松弛
2.半月板 ：内C， 外O
3.膝关节的韧带
（1）髌韧带：股四头肌腱的延续
（2）副韧带：胫侧副韧带、腓侧副韧带
（3）交叉韧带：前交叉韧带（ACL）、后交叉韧带（PCL）
二、膝关节的运动
（一）伸展与屈曲：屈曲0°→140°，伸展0°→过伸5°-10°
（二）旋转运动：外旋约40°，内旋约30°。
（三）膝关节的终末旋转：发生在伸膝的最后20°
（四）附加运动：滑动
三、膝关节的肌
（一）膝关节肌的组成
1.屈肌 ：股二头肌、半腱肌、半膜肌等
2.伸肌 ：股四头肌
3.旋转肌 ：半腱肌、半膜肌、股二头肌等
（二）膝关节肌的功能特点
1.伸髋-屈膝 ：腘绳肌主动不足
2.屈髋-伸膝 ：股直肌主动不足
3.屈髋-屈膝 ：获得更好的长度-张力关系
4.伸髋-伸膝 ：利用了长度-张力曲线的有效部分。
5.踝跖屈-屈膝 ：腓肠肌主动不足
6.踝跖屈-伸膝 ：常见于抬高脚趾尖、跑步和跳跃等动作。
（三）膝关节稳定性的维持
1.骨性特点
2.关节囊的紧张
3.周围肌和韧带的
4.螺旋扣锁机制
四、膝关节的生物力学
（一）运动学
1.胫股关节在矢状面上的运动范围最大；
2.运动范围与关节功能密切相关；
3膝关节瞬时中心测定及关节面运动
（二）动力学
1.胫股关节的静力分析 ：简化分离体图法
2.胫股关节的动力分析 ：四步法
膝关节损伤后的康复训练旨在消除疼痛，恢复关节的站立、行走和负重功能。
第四节 踝关节运动学
一、踝关节功能解剖
（一）骨关节与组成
1.关节窝 ：踝穴
2.关节头 滑车状关节面
（二）关节的辅助结构
1.内侧韧带：防足过度外翻
2.外侧韧带：限制足内翻
3.下胫腓韧带 下胫腓前、骨间韧带等
二、踝关节运动
1.背屈：伴距骨 外旋 + 足外翻（足底朝外）
2.跖屈：伴距骨 内旋 + 足内翻（足底朝内）
3.胫腓连结:胫腓关节和胫腓连结
三、踝关节肌
（一）踝关节的背屈肌：胫骨前肌、拇长伸肌等
（二）踝关节的跖屈肌：小腿三头肌、胫骨后肌等
四、踝关节的生物力学特性
（一）踝关节的载荷
（二）踝关节稳定性的维持
（三）踝关节的生物力学特性
踝关节扭伤临床常见
第五节 足和足弓
一、骨关节
（一）距下关节（跟距关节）
1.结构特点
三个关节面
2.距下关节的旋转轴和运动
（1）距下关节旋转轴
（2）距下关节运动
（二）跗横关节
（1）距舟关节
（2）跟骰关节
2.跗横关节的旋转轴和活动
（1）跗横关节旋转轴
（2）跗横关节活动
（三）跗跖关节
由三块楔骨和骰骨的远侧面与5个跖骨底构成。
（四）跖趾关节和趾骨间关节
与手相应结构对应但功能有异
二、足部韧带
舟跖侧韧带、跖长韧带等
三、足部肌
足内肌和足外肌。
四、足弓
1.内侧纵弓
2.外侧纵弓
3.横弓
足底筋膜炎或跟骨骨刺是常见运动损伤
