大学物理上册力学三四章

《大学物理：力学》讲述机械运动所遵从的基本规律。通过本课程的学习，一方面可使学生系统地学习《大学物理》力学部分的基础知识，了解机械运动的规律，为日后进一步学习专业课打下良好的基础，同时在学习过程中逐步培养科学的思维方法、激发勇于探索和创新的精神、提高分析问题和解决问题的能力。

力学

• 刚体的定轴转动
  • 刚体运动描述--角量描述
    • 刚体
      • 质心平动 F=ma
      • 质点圆周 M=r×F
    • 角量描述
      • 角位置θ
      • 角速度矢量ω
      • 角加速度矢量β
      • 角量和线量的关系
  • 定轴转动定律
    • 力矩 M=R×F(R为受力点到O的距离，F为外力在转动平面的分量）
      • 据题意设定正方向
      • 当合力为零时，合力矩不一定为零
    • 角动量 L=R×△P=Jω
      • 转动惯量J=∑△mr²
    • 定轴转动定律相关公式
      • F=ma
      • M=Jβ
      • L=rp
  • 刚体定轴转动
    • 角动量守恒定理
      • 和外力矩为零（力与轴平行，力过轴-有心力）时，角动量L不变
  • 转动中的功、能
    • 功和功率
      • A=Mθ
      • P=Mω
    • 转动动能定理
      • E=1/2Jω²（与平动完全相似）
• 狭义相对论基础
  • 力学相对性原理
    • 事件 经典时空观
      • 各性质（长度测量、时间间隔测量和同时性）绝对性
    • 伽利略（力学）相对性
      • 所有惯性系，牛顿力学规律形式相同
  • 洛伦兹变换
    • 发生在S系与S'系
      • 公式记忆
        • 
  • 洛伦兹速度变换式
    • 公式记忆
      • 
  • 狭义相对论的时空观
    • 同时的相对性
    • 长度收缩效应
      • 
    • 时间延缓效应
      • 
  • 狭义相对论动力学基础
    • 质速关系
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    • 相对论力学的基本方程
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    • 相对论的动能表达式
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    • 质能公式与质能关系
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    • 能量和动量的关系
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