第八章 连杆机构

这是一篇关于第八章 连杆机构的思维导图，主要内容有概念优缺点、基础形式、演化形式、基本参数、画图设计。

连杆机构

• 概念 优缺点
• 基础形式
  • 曲柄摇杆机构
  • 双摇杆机构
    • 等腰梯形机构
  • 双曲柄机构
    • 平行四边形机构
    • 反平行四边形机构
• 演化形式
  • 改变构件形状与尺寸
    • 曲柄滑块机构
      • 对心
      • 偏置
      • 双滑块四杆机构（正弦机构）
  • 改变运动副尺寸
    • 偏心轮机构
  • 选用不同构件为机架（机构的倒置）
    • 偏置导杆机构
    • 对心导杆机构
    • 回转导杆机构
    • 摆动导杆机构
    • 偏置曲柄摇块机构
    • 偏置直动滑杆机构
  • 运动副元素逆换
• 基本参数
  • 存在条件
    • 存在周转副的条件（杆长条件）
    • 满足杆长条件下
      • 成为曲柄摇杆机构的条件
      • 成为双曲柄机构的条件
      • 成为双摇杆机构的条件
    • 不满足杆长 条件下
  • 急回特性
    • 概念
    • 极位夹角
    • 行程速比系数
      • 概念，公式
      • 代表意义
    • 具有机会特性的机构
      • 摆动导杆机构
      • 偏置曲柄滑块机构
      • 双曲柄机构
  • 力学角
    • 压力角
      • 公式
      • 意义
    • 传动角
    • 死点
      • 概念
      • 产生条件
      • 发生位置
• 画图设计
  • 按连杆预订位置
  • 已知固定铰链中心位置
  • 按角位移设计
  • 按急回要求设计