、畸形(malformation) ：指发育生物体解剖学上形态结构的缺陷(异常) 。可分为严重畸形和轻微畸形。
人类常见的畸形：无脑畸形、开放性脊柱裂、腭裂、先心病、21－三体综合症等。
变异(variation)：指同一种属的子代与亲代之间或者子代的个体之间，有时出现不完全相同的现象，是小的或次要的结构改变
胚体-胎体毒性
胚体毒性(embryotoxicity)：通常是指外源性理化因素造成的孕体着床前后直到器官形成期结束的所有的毒性
发育毒性(developmental toxicity)：指出生前经父体和/或母体接触外源性理化因素引起的在子代到达成体之前内出现的有害作用
发育毒性的影响因素；致畸作用受到多种因素的影响，包括敏感期、遗传类型、剂量、母体毒性等。
发育各阶段发育毒性作用特点和致畸敏感期
1.着床前期:又称为分化前期，从受精时算起，到完成着床之前。
该期限在人类为11-12天；啮齿动物为前6天。
这时受损伤的胚泡容易死亡，称为着床前丢失。有些化学毒物作用于胚泡，使之死亡而丢失。
器官形成期（胚胎发育期）:发育中的胚胎对致畸作用的敏感期虽然主要在器官发生期，但在此期间，各种不同器官还各有特别敏感的时间，即“靶窗”(target window)
大鼠器官发生期为受精后9～17天，但眼的最敏感期为受孕后9天，心脏和主动脉弓约为9～10天
器官形成期发育毒性:同一剂量的一种致畸物在敏感期与胚胎接触，可因胚胎所处发育阶段不同而出现不同的畸形。
