导图社区 机械原理
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机械原理
绪论
基本概念：机械、机构、零件、构件、机架、原动件、从动件
平面机构的结构分析
运动简图的绘制
运动链成为机构的条件
机构自由度计算
复合铰链
复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相连接时组成的运动副
局部自由度
局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处
虚约束
虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束
平面机构的运动分析
基本概念
速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心，以及三心定理
瞬心法在简单机构运动分析上的应用
同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式
“速度影像”和“加速度影像”的应用条件
构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定
哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定
平面机构的力分析
静力分析、动力分析及动态静力分析、平衡力矩、摩擦角、摩擦锥、当量摩擦系数、摩擦圆
各种构件的惯性力的确定
作平面移动的构件
绕通过质心轴转动的构件
绕不通过质心轴转动的构件
作平面符合运动的构件
机构的动态静力分析的方法和步骤
总反力方向的确定
机械的效率和自锁
自锁
机构效率和损失系数以及具体机构效率的计算方法
自锁与不动这两个概念的区别
自锁现象以及自锁条件的判定
无论驱动力多大，机械都无法运动的现象称为机械的自锁，其原因是由于机械钟存在摩擦力，且驱动力作用在某一范围内（一个自锁机构，只是对于满足自锁条件的驱动力在一定运动方向上自锁，而对于其他外力或在其他运动方向上则不一定自锁。因此，在谈到自锁是必须说明是对哪个力，在哪个方向自锁）
自锁条件的求法
对移动副，驱动力位于摩擦角之内；对转动副，驱动力位于摩擦圆之内
令工作阻力小于零来求解，采用图解法求出工作阻力与主动力的数学表达式，然后再令工作阻力小于零，即可求出机构的自锁条件
利用机械效率计算式求解
其他常用机构及其设计
齿轮系及其设计
定轴轮系
定轴轮系的传动比的大小等于组成轮系的各对啮合齿轮中从动齿数的连乘积与主动齿数的连乘积之比
周转轮系
周转轮系传动比计算的基本思路
假想给整个轮系加上一个公共的角速度，使系杆固定不动，将周转轮系转化成一个假想的定轴轮系再进行传动比灬运动参量的求解
混合轮系
混合轮系传动比计算的基本思路
首先将各个基本轮系正确划分开，分别列出计算各基本轮系传动比的关系式，然后找出各基本轮系之间的联系，最后将各个基本轮系传动比关系式联立求解
齿轮机构及其设计
易混淆概念
法向齿距与基圆齿距
分度圆和节圆
压力角和啮合角
标准齿轮与零变位齿轮
变位齿轮与传动类型
齿面接触线与实际啮合线
理论啮合线与实际啮合线
齿轮齿条啮合传动与标准齿条型刀具范成加工齿轮
节点、节线、节圆以及齿廓啮合基本定律
渐开线齿廓
标准齿轮
渐开线直齿圆柱的正确啮合条件、安装条件和连续啮合传动条件
标准齿轮的标准安装中心距
齿轮的变位修正
斜齿轮及其传动
直齿圆锥齿轮
凸轮机构及其设计
凸轮机构的类型及其特点
从动件运动规律的选择或设计
图轮廓线的设计
凸轮基本尺寸的确定
凸轮机构的分析
平面连杆机构及其设计
平面四杆机构的基本型式及其演化方法
平面连杆机构的工作特性
平面连杆机构的设计
机械的运转及其速度波动的调节
机械的运转过程
机械的等效动力学模型
机械速度波动的调节方法
飞轮设计
机械的平衡
刚性转子的平衡设计
刚性转子的平衡试验
