数控装调大赛故障参数

数控维修参数，故障排查思路，有急停检查、伺服驱动检查、进给伺服移动无报警、伺服移动方向正确、进给轴软/硬限位、坐标轴移动准确、进给倍率修调正确、机床操作面板功能正常... ...清晰，完整。

故障排查思路

• 1、急停检查
  • 急停按钮起作用
    • 梯形图——X8.4和G8.4
    • 参数——11933#0#1=1（
    • 释放急停后X8.4信号没有——外部继电器等硬件回路问题——继电器KA9、KA10
• 2、伺服驱动检查
  • 解除伺服报警
    • SV410/SV411 停止/移动时误差过大报警
      • SV410——1825（位置环增益）=3000、1829（移动中误差）=300
      • SV411——1825=3000、1828（移动时误差）=10000
      • 2009#0=0（串行反馈虚设无效）
    • SV466电机/放大器组合不正确——2165=45；85；85
    • SV368串行数据错误（内置）报警——伺服电机编码器反馈线连接
    • SV1067FSSB配置错误（软件）、SV513FSSB放大器数量不足——1023=1；2；3,3717=1；24000=2001
      • PS:1023会引起1815设定，所以要重新设定1815
    • SV301报警——11802#4（伺服轴有效）=0
    • SV417——1815#4#5（设机械原点）=1
      • 1815#1（0：各轴返回参考点使用挡块方式，机床实际无挡块。1：各轴返回参考点不使用挡块方式
      • 机床坐标系设置方法
        • 1、1815#5（APC)=1、1005#1=1、1815#4=0，然后系统断电重启
        • 2、利用手轮控制机床，将三个轴移动到合适位置，然后将参数1815#4设为1，系统断电重启
          • PS：如果遇到1815#4无法设1的情况，只需要摇动手轮，确保轴移动距离超过一个螺距也就是电机转动超过一周，然后再将轴移到原点，再次设置就可以了
        • 3、重启后，如果三轴坐标系为0且1815#4#5为1，表示机械原点设置完成
• 3、进给伺服移动无报警
  • X、Y、Z轴显正常，在JOG和录入方式下倍率100%移动各轴无报警
    • 987=3（坐标系显示XYZ)、988=0（参数XYZ正确)
    • 1020=88；89；90(报警XYZ显示）
    • 3115（轴显示）都为0、3130（轴有无）、3003（轴互锁）#0#2#3位为1
• 4、伺服移动方向正确
  • XYZ在JOG方式下移动方向正确
    • 参数：2022=-111；-111；111，1023=1；2；3
    • PMC:信号G100.0(X+),G102.0(X-),G100.2(Z+),G102.2(Z-),G100.1(Y+),G102.1(Y-)
• 5、进给轴软/硬限位
  • 硬限位
    • 3004#5=0（进行超程检测）
    • • PMC信号
        • 子主题
  • 软限位
    • 1311#0=1（软限位有效）
    • 1320（正向限位值），1321(负向限位值）都设为较大值
• 6、坐标轴移动准确
  • 2084=2、2085=125
  • 1815（柔性齿轮比），1820（指令比）=2
• 7、进给倍率修调正确
  • 1423=1500、1424=0、1430=800
  • 1402#1=0（手动倍率有效）PS:手动倍率旋钮
  • PMC G10/G11信号
• 15、机床操作面板功能正常
  • 机床操作面板面板按键、旋钮、
    • 11933#0#1=0
    • PMC信号G43
  • 外部问题
    • I/O单元的连接
    • 24V电源的连接
    • I/O单元的保险
• 14、主轴速度和倍率正确
  • 3716#0=1（使用串行主轴）；3717=1
  • 3736=4096（主轴电机最限速)；3735=0（电机最低转速）
  • 0IF Plus中988=0（主轴控制数），988=-1（屏蔽主轴）
  • PMC信号G30
• 13、主轴旋转方向正确
  • 3706#7#6=0（旋转方向）
  • 3798#0=0（屏蔽主轴报警）；3799#0#1=0屏蔽报警）
  • PMC信号 G70.4（主轴反向）、G70.5(主轴正向）
• 12、主轴定向准确
  • 8135#4=0（使用主轴定向）
  • 4002只有#0=1（修改位置编码器类型）
  • 4004全为0（主轴传感器，接近开关设定）
  • 4077=3752（定向停止位置偏移量）
  • 3117#1=1（诊断445信号脉冲，在填入4077中）
  • PMC信号 G70.6（梯图见11）
  • 硬件问题：接近开关，主轴放大器
• 11、主轴的启动和停止正常
  • PMC信号 G71.1(主轴急停信号）、G29.6(主轴停止信号）、G70.7(机床准备完成信号）
  • 串行主轴：3716#0=1；3717=1
  • 屏蔽主轴：988=0
• 10、进给轴伺服驱动性能匹配
  • 1820=2；1622（切削进给加减速常数)=0；1825(位置环增益）=3000；2005#1=1（伺服前馈有效）；2092（快速进给用前馈系数）=9800； 2069（快速进给速度前馈系数=100
• 9、手轮方式下倍率正确
  • 7113（手轮进给倍率）m=100；7114n=0
  • PMC信号G19.4、G19.5
• 8、手轮方式下轴选正确
  • 8131#0=1(手轮启用）
  • PMC信号 G18.0.1.2
• 操作面板出现m(镜像）怎么处理？
  • 1、设定里面能开启/关闭
  • 2、12#0=0
  • 3、PMC信号中，G106.0~G106.4分别对应X、Y、Z、A
• 主轴正反转停止
• 主轴增减速
• 模拟主轴需要改的参数
• SP9115报警（PS CONTROL AXIS ERROR 2) 11549#0=1
• 如果PMC信号中MRDY(G70.7)信号没有置1，则4001#0设为1