自动控制原理

自动控制原理思维导图概括了线性系统的时域分析、矫正、根轨迹法和控制系统数学模型相关知识点，梳理十分清楚，非常实用，值得收藏。

自动控制原理

• 绪论
  • 控制系统
    • 反馈控制
    • 开环控制
    • 复控制
  • 典型信号
    • 脉冲信号
    • 阶跃信号
    • 斜坡信号
    • 抛物线信号
  • 系统要求
    • 稳定性
    • 快速性
    • 准确性
• 线性系统的时域分析
  • 时域性能指标
    • 动态性能
      • 上升时间
      • 峰值时间
      • 调节时间
      • 最大超调量
      • 延迟时间
      • 震荡次数
    • 稳态性能
      • 稳态误差
  • 一阶系统的时域分析
    • 一阶系统的单位脉冲响应
    • 一阶系统的单位阶跃响应
      • 稳态误差为零
    • 一阶系统的单位斜坡响应
      • 稳态误差为
    • 一阶系统的单位加速度响应
    • 时间常数越小，响应越快
  • 稳态误差
    • 开环增益
      • 零型
      • 一型
      • 二型
  • 二阶系统的时域分析
    • 二阶系统模型
      • 开环模型
      • 闭环模型
        • 发散
        • 欠阻尼
        • 无阻尼
        • 临界阻尼
        • 过阻尼
      • 二阶系统性能指标
        • 上升时间
        • 峰值时间
        • 调节时间
        • 最大超调量
        • 延迟时间
        • 震荡次数
        • 过度时间
    • 劳斯判据
      • 特征方程
        • 系统稳定的必要条件是特征方程的所有系数均为正
      • 劳斯表
        • 稳定条件：第一列各值为正
• 控制系统数学模型
  • 类型
    • 时域
    • 复域
    • 频域
  • 零极点
    • 零点
      • 分子为零
    • 极点
      • 分母为零
  • 数字模型
    • 比例环节
    • 积分环节
    • 惯性环节
    • 微分环节
      • 纯微分
      • 一阶微分
      • 二阶微分
    • 震荡环节
    • 延迟环节
• 线性系统根轨迹法
  • 根轨迹的基本概念
    • 定义
      • 开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹
    • 根轨迹方程
      • 幅值条件
      • 相角条件
  • 根轨迹的绘制
    • 确定复平面上的零级的和分支数
    • 确定实轴上的根轨迹
    • 确定根轨迹的渐近线
    • 求出分离点
    • 确定根轨迹与虚轴的交点
    • 确定根轨迹的入射角和出射角
    • 确定根之和与积
  • 根轨迹的分析
    • 开环零极点对性能的影响
    • 性能分析
      • 稳定性
      • 稳态性能
      • 动态性能
• 线性系统的校正
  • 校正方式
    • 串联校正
      • 超前校正
      • 滞后校正
      • 滞后超前校正
    • 反馈校正
    • 前馈校正
    • 串联反馈校正
  • 控制规律
    • 比例
    • 微分
    • 积分
    • 比例-微分
    • 比例-积分
    • 比例-积分-微分