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小说主要讲述了主人公鲁滨逊在一次惊心动魄的海上航行中，乘坐的大船意外沉没，他孤身一人流落到一座荒无人烟的孤岛上。为了生存，他克服了种种常人难以想象的困难，独自建造住所和船只，打猎、捕鱼、圈养动物，甚至救出了一个被其他部落追赶的俘虏“星期五”，最终获救并返回英国的故事。