导图社区 《机械原理》知识总结
《机械原理》知识总结，包含周转福存在的充要条件、机构具有确定运动的条件、平面机构的自由度计算、速度、加速度多边形解题步骤等内容。
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《机械原理》知识总结
第二章
周转福存在的充要条件
构成周转福的两构件中必有一个是最短杆
杆长条件：最短杆与最长杆之和小于或等于另两杆之和
铰链四杆机构，满足杆长条件，则：
连架杆或机架为最短杆
与最短杆相连的两个转动副皆为周转副
可判断
1.双曲柄机构--最短杆为机架
2.曲柄摇杆机构--最短杆为连架杆
3.双摇杆机构--以最短杆的对边为机架
铰链四杆机构，不满足杆长条件，则为双摇杆机构
第三章
机构具有确定运动的条件
主动件数等于自由度数（不为0）
平面机构的自由度计算
自记：使有确定运动需F个主动件，则有F个自由度
F=3n-(2Pl-Ph)
复合铰链：（m＞2）个构件在同一出组成转动副， 有（m-1）个转动副
局部约束：（推杆装滚子），除去
冗余约束:即虚约束，重复约束，除去
公共约束：公式中待定数皆减1
第四章
速度、加速度多边形解题步骤（例4-1、例4-4）
画出机构位置图
建立适合的（加）速度方程
选取极点（绝对速度加速度为零的点）
建立（加）速度多边形
瞬心（虚拟转动中心，两构件的重合点及共速点）
瞬心计算
N=n(n-1)/2,n为构件数
瞬心确定
表4-1
四图
三心定理
互做平面运动的三个构件有三个瞬心，在同一直线上
平面机构运动学性能指标
行程：两极限位置的夹角ψ或位移
极位夹角θ：曲柄在两极限位置是的夹角（＜90°）
急回系数（行程速比系数）：
压力角μ：连杆与从动件（对于移动从动件， 指其法线方向）间的夹角
传动角γ：γmin=min{μmin,180°-μmax}
死点：机构不能运动处，γ=0°
避免：利用惯性或避开死点位置
第五章
平面滑块的自锁条件
作用面与水平面夹角β＜摩擦角ψ
机械效率η≤0
第六章
盈亏功△W（一个周期内△W=0）
速度波动系数δ：即不均匀系数
飞轮转动惯量的确定
，J0为等效转动惯量
第七章
静平衡
静不平衡
动平衡
动不平衡
第九章
图解法求机构
给定连杆机构输出构件的两个极限位置（图9-9）
给定从动件行程和急回系数K（图9-10）
机构倒置法求机构
待求活动铰链（图9-12、15、16）
第十章
题10-4、5、8
第十一章
齿廓啮合基本规律
无论两齿廓在何位置接触，过接触点的齿廓公法线均应与连心线交于定点
渐开线的形成及特征
等、切、率、形、同、等、无
渐开线齿轮的传动比
基本参数
P240
标准安装时
啮合角等于分度圆压力角--
两分度圆分别与两节圆重合--
标准中心距--
齿轮中心距与啮合角的关系
正确啮合的条件
模数相等
压力角相等
重合度
第十二章
平面（空间）定轴轮系传动比
啮合旋向
外反内同
周转轮系传动比
给整个系统绕O1轴加一个角速度（-ωH），使行星架固定
混合轮系传动比计算步骤
将总系统分成几个基本轮系
分别计算各个轮系的传动比
寻找各个轮系之间的关系
联立求解
