平面机构的静力分析

这是一个关于平面机构的静力分析思维导图，主要包含静力分析的任务、目的和方法、运动副中摩擦力的确定。

第4章 平面机构的静力分析

• 4.1静力分析的任务、目的和方法
  • 1.作用在机械上的力
    • ①驱动力（一般是好的）：
      • （1）定义：驱动机械运动的力称为驱动力。
      • （2）特征：驱动力与其作用点的速度方向相同或者成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功。
    • ②阻抗力（有好有坏）：
      • （1）定义：阻止机械运动的力称为阻抗力。
      • （2）特征：阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。
      • （3）分类
        • ①有效阻抗力：即工作阻力，它是机械在工作过程中为了改变工作物的外形、位置或者状态等受到的阻力，克服这些阻力就完成了有效的工作。克服有效阻力所完成的功称为有效功或输出功。（如刀具上的切削阻力，起重机所起重物的重力等）
        • ②有害阻抗力：即机械在运转过程中所受到的非工作阻力。克服这类阻力所作的功是一种纯粹的浪费，故称为损失功。（如摩擦力，介质阻力等）
  • 2.机构力分析的任务和目的
    • ①确定运动副中的反力：运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。
    • ②确定机械上的平衡力或平衡力偶：所谓平衡力或平衡力偶，是指机械在已知外力作用下，为了使该机构能按给定的运动规律运动，必须加于机械上的未知外力或力偶。
  • 3.机构力分析的方法
    • ①原因：在对于现有机械进行力分析时，对于低速机械，因其惯性力小故常略去不计，此时只需对机械作静力分析。但对于高及重型机械，因其惯性力很大（常超过外力），故必须计及惯性力，这时，需对机械作静态静力分析（即将惯性力视为一般外加于相应构件上的力，再按静力分析的方法进行分析）
    • ②因此，机械的力分析可分为静力分析和动力分析两部分。（本章主要讲静力分析）。
    • ③注意：
      • （1）所以机械的静力分析主要是研究考虑摩擦时机构的受力及其能效的分析与评价
      • （2）要做机械的动力分析，需先求出其各构件的惯性力
      • （3）在作机械的动力分析时一般可不考虑构件的重力及摩擦力，所得结果大都能满足工程问题的需要。
• 4.2运动副中摩擦力的确定（在机械运动时，其各运动副两元素之间必将产生摩擦力）： 构件运动副中的摩擦力，对于机械工作的性能和质量，以及机械的使用寿命等都是重要的影响因素， 特别是对高速、精密和大动力传动的机械，在对其进行力分析时，必须计及其各运动副中的摩擦力。
  • 1.移动副中摩擦力的确定
    • 子主题
  • 2.转动副中摩擦力的确定
• 4.3考虑摩擦时机构的静力分析