多毛纲是环节动物门中较为原始的一类，主要生活在海水中，极少数生活在淡水。多营自由游动生活或少数管栖穴居，极少数寄生。
(1)一般头部明显，感觉器官发达，头部由口前叶和围口节构成，其上常有眼、触手、触须和项器;营管栖或穴居种类头部和感官常退化。
(2)体节一般明显，同律分节(原始种类体节不明显)。在每一体节两侧生有一对疣足，疣足是原始的附肢，是由体壁延伸形成的叶状结构，分为背叶、腹叶、背须和腹须，疣足上有刚毛(刚毛形态及疣足形态的变化常是分类依据)。疣足是运动器官，也有呼吸功能。
(3)体壁主要由角质膜、上皮、环肌、纵肌及体腔膜构成。此外，尚有背腹斜肌，体腔内有背、腹系膜将每节体腔分隔成左右两个。
(4)消化系统，包括口、咽或吻(如吻不存在则为口腔与咽)、食道、胃、肠、直肠和肛门。消化管具有肌肉层，可促进肠蠕动。不同种类的消化管适于不同的生活习性也有不同的改变。原始的种类消化管无明显分化。
(5)循环系统，大多数多毛类为闭管式循环系统(如沙蚕)，也因种类不同而有变化，如最原始的种类无循环系统，而由体腔液进行物质运输;也无呼吸器官，而是通过体表进行气体交换。大部分多毛类通过疣足或由疣足背须或背叶特化的鳃进行呼吸。
(6)排泄系统，大多数多毛类为后肾管，一些原始种类具有原肾管，或原肾管与体腔管结合，呈不同程度的结合形态。
(7)神经系统，大多数多毛类的神经系统与沙蚕的相似，较原始的种类具有双腹神经索和每节1对神经节，在不同种类又有不同程度的愈合。
(8)生殖与发育，大多数多毛类为雌雄异体，无固定的生殖腺和生殖导管。在生殖季节，生殖腺来自体腔上皮，精子由肾管排出;卵成熟后由体背侧临时开口排出，在海水中卵子受精，经螺旋卵裂，定型发育，经担轮幼虫发育为成虫。多毛类的部分科具有一种特征性的生殖现象---生殖态和群游现象
多毛类少数能进行无性生殖，主要进行出芽生殖或分裂生殖
