ABB与奥太弧焊配置

这是一篇关于ABB与奥太弧焊配置的思维导图，包括焊丝的直径与电流、使用钢板的关系，电流与电缆长度的电压降、电流与电压的计算公式等内容。

ABB与奥太

• 焊丝的直径与电流、使用钢板的关系
• 电流与电缆长度的电压降
• 电流与电压的计算公式
  • 小于300A时
    • 焊接电压=0.04*焊接电流+16±1.5V
  • 大于300A时
    • 焊接电压=0.04*焊接电流+20±1.5V
  • 电弧电压：提供焊丝熔化能量，电压越高，焊丝熔化速度越快 焊丝电流：实际是条送丝速度和熔化速度的平衡结果
• CO2液态瓶
  • 一瓶有25kg~30kg液态CO2，1kgCO2可以释放509L的气体，换算下来1.5W升气体，可持续用10~16小时
• 焊接常见缺陷：
  • 1、烧穿现象
    • 两件工件间缝隙太大
    • 焊接电流过大，焊接速度过慢
  • 2、偏焊
    • 两个零件错位
    • 焊接工装移位
    • 导电嘴损坏/新装
    • 机器人焊接轨迹偏移
  • 3、气泡焊
    • 零件表面有水、油、铁屑等
    • 焊枪嘴焊渣堵塞
    • 气源气压不足
    • 作业环境有强风
  • 4、虚焊
    • 零件表面有大量污物
    • 焊接电流太小，电压太低
    • 焊接速度过快
    • 两个工件间隙大
  • 5、咬边
    • 焊接电流&电压过大
    • 电弧过长
    • 焊条（枪）角度不当
    • 焊接速度过快
  • 6、裂纹
    • 焊丝不合格（S硫、P硼等有害元素超标）
    • 零件表面有其他金属粘附
    • 焊接总成结构应力大
  • 7、焊瘤
    • 坡口间隙大
    • 电流电压不匹配、焊接速度过慢
  • 8、焊接变形
    • 零件设计上焊缝不对称，焊接后焊缝应力集中
    • 工件为夹紧
    • 电流电压过大
  • 9、弧坑
    • 焊接过程进行到收尾时，焊接电流过大又收弧过快
    • 保证焊枪断电后，之后送气保护，保证弧处高温金属不被氧化
  • 10、焊接飞溅
    • 短路过渡焊接时，直流回路电感值不合适，太小会产生小颗粒飞溅，太大会产生大颗粒飞溅
    • 电弧电压选择不当，电弧电压太高使得飞溅增多
    • 焊丝含碳量太高也会产生飞溅
    • 导电嘴磨损严重和焊丝表面不干净也会造成飞溅过多
    • 母材上面油污过多
    • 气瓶没气
  • 11、焊缝宽度小
    • 焊接电流偏小
    • 焊接速度偏快
• 与奥太机器人通过送丝控制盒硬接线
  • • • 接口盒的拨位开关
• 与奥太进行devicenet通讯
• 机器人IRC5的配置选项
  • ？？？？？
• 信号配置
  • 板卡设置
    • 硬接线：新增651板卡。devicenet device名称、地址
    • devicenet device：不选择651而是选择ABB DeviceNet Slav Device
      • 确认Industrial Network ——DeviceNet——DeviceNet Communication Speed=500kps
    • 新增6个信号
      • 模拟量输出电流
        • ①AO_WeldCurrent ② 数据类型：模拟量输出 ③地址：0-15 ④板卡：D651/Aotai devicenet
      • 模拟量输出电压
        • ①AO_WeldVoltage ② 数据类型：模拟量输出 ③地址：16-31 ④ 板卡：D651/Aotai devicenet
      • 数字量输出起弧开关
        • ①DO_WeldON ②数据类型：数字量输出 ③地址：32 ④ 板卡：D651/Aotai devicenet
      • 数字量输出送丝开关
        • ④DO_FeedON ②数据类型：数字量输出 ③地址：33 ④板卡：D651/Aotai devicenet
      • 数字量输出送气开关
        • ①DO_GasON ②数据类型：数字量输出 ③地址：34 ④ 板卡：D651/Aotai devicenet
      • 数字量出起弧成功
        • ①DI_ArcEst ②数据类型：数字量输出 ③ 地址：0 ④ 板卡：D651/Aotai devicenet
• 关联信号
  • 在I/O选项改为Process主题
    • Arc Equipment Analogue Outputs/Digital Outputs/ Digital Inputs 关联起来
• 指令以及参数
  • ArcLStart P1，V100,Seam1，Weld1，Weave1，Fine，tool_weldgun
  • ArcLEnd P1，V100,Seam1，Weld1，Weave1，Fine，tool_weldgun
  • 参数修改
    • Seamdata
      • Purge Time（焊接前清理枪管中的气体）
      • Preflow_time (预送气时间：到达焊接位置，对工件进行出气保护）
      • Postflow_time（为送气时间：到达焊接结束点，对工件进行出气保护）
    • Welddata
      • weld_speed（焊接速度mm/s）
      • voltage（焊接电压）：24V
      • current（焊接电流）：125A
    • Weave
      • weave_shape:0=不摆动、1=Z型摆动、2=V型摆动、3=三角形摆动
      • Weave_type:0=6轴都参与摆动、1=5/6轴都参与摆动、2=1/2/3轴都参与摆动、3=4/5/6轴都参与摆动
      • weave length：mm，一个摆动周期机器人工件坐标向前移动的距离
      • weave width：mm，摆动幅度
      • weave height：mm，摆动高度，只有在V型摆动或三角形摆动时有效
• 另外可以再焊接高级配置
  • Arc system Properties
    • 标准：SI_units国际标准【mm毫米】/US_units美国标准【inch英寸】
    • Scrape On ：True (刮擦起弧，刮擦的宽度、刮擦长度、时间）
    • Restart On：True（再起弧，过段距离再起弧。可调节距离、次数）
    • Heat On（热起弧），会在Seamdata中多出电流电压与距离
    • Fill On（填弧坑）：会在Seamdata中多出填弧坑的电流电压、时间和冷却时间
    • BBack On（Burnback回烧时间）：会在Seamdata中多出回烧时间
    • BBack Voltage On（回烧电压）；设置回烧电压