自动控制原理

第五版胡寿松教材，整个思维导图系统地梳理了自动控制原理中的关键概念、数学模型以及时域和频域分析方法，便于理解和掌握自动控制原理的相关知识。

自动控制原理

• 控制系统的基本概念
  • 控制系统的定义
    • 控制作用
    • 反馈机制
  • 控制系统的分类
    • 开环控制
    • 闭环控制
  • 控制系统的性能指标
    • 稳定性
    • 准确性
    • 响应速度
• 控制系统的数学模型
  • 微分方程模型
    • 线性微分方程
    • 非线性微分方程
  • 传递函数模型
    • 拉普拉斯变换
    • 传递函数的定义
  • 状态空间模型
    • 状态变量
    • 状态方程
    • 输出方程
• 控制系统的时域分析
  • 时域响应
    • 自由响应
    • 强迫响应
  • 稳态误差分析
    • 静态误差系数
    • 稳态误差的计算
  • 系统的稳定性分析
    • 劳斯稳定判据
    • 根轨迹法
• 控制系统的频域分析
  • 频率响应
    • 幅频特性
    • 相频特性
  • 频