导图社区 第4章 平面机构的静力分析
这是一个关于第4章 平面机构的静力分析的思维导图，从外力、内力等不同角度展开详细阐述，涵盖了多种力的定义、计算及不同机械类型下的分析方法。
这是一个关于第11章齿轮系及其设计的思维导图，涵盖了齿轮系的不同类型及其特点，以及各类齿轮系传动比的计算方法。
这是一个关于第10章齿轮机构及其设计的思维导图，涵盖了齿轮机构设计的多个重要方面，包含准齿轮、渐开线、齿轮啮合条件、结论以及优缺点等关键内容。
这是一个关于第9章 凸轮机构及其设计(1)的思维导图，从设计、命名、基圆半径、廓线曲率半径、运动规律等多个关键方面展开详细阐述，涵盖了凸轮机构设计的思路、步骤、原则等内容。
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民法分论
第4章 平面机构的静力分析
力
外力
驱动力
驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角,其所作的功为正功,称为驱动功或输人功
阻抗力
有效阻抗力
机械在工作过程中为了改变工作物的外形、位置或状态等受到的阻力,克服这些阻力就完成了有效的工作
有害阻抗力
机械在运转过程中所受到的非工作阻力。克服这类阻力所作的功是一种纯粹的浪费,故称为损失功
摩擦力Ff=fF=fvG
当移动副两元素为单一平面接触时,fv=f;为槽面接触时,f=f/sin θ; 为半圆柱面接触时,/=kf,(k=1~π/2)。
惯性力
Fₗ=-ma（虚构）构件质量的惯性产生,是质量分布和加速度之间的函数
平面运动、定轴转动、平动
Mₗ=Jᵢₛαₛ惯性力矩
内力
运动副中的总反力
是运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力（摩擦力和法向力的合力,阻碍运动）
机构力分析
低速机械
运动构件的动载不大，惯性力可以忽略不记，凡不计动栽荷只考虑静栽荷的计算叫做静力比算
高速机械
运动构件的动载大，惯性力住往超过外力，惯性力往往不可忽略不记，凡同时计算动栽荷及静栽荷的计算叫做动力计算
移动副中总反力方向
总反力与法向反力偏斜一摩擦角ϕ
ϕ=arctan fv
总反力FR21与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度 u,的方向相反。
转动副中的总反力
在不考虑摩擦的情况下,根据力的平衡条件,确定不计摩擦力时的总反力的方向;
计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切;
摩擦圆
以轴颈中心O为圆心,以p为半径作,称其为摩擦圆,p称为摩擦圆半径p=fvr
轴承2对轴颈1的总反力尸对轴颈中心之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的相对角速度ω,的方向相反。
移动副中的总反力
其移动副的总反力的方向与滑块i相对于导杆j的运动方向成90°+ϕ,
