第8章 连杆机构及其设计

这是一个关于第8章 连杆机构及其设计的思维导图，包含急回特性、格拉斯或夫定理、压力角与传动角、死点以及罗伯茨定理等关键知识点。

连杆机构及其设计

• 急回特性
  • 定义：杆回来的时间比去时短
  • 极位夹角：曲柄在两个极限位置之间的夹角 无急回特性时极位夹角为0
  • 行程速度比：衡量曲柄接杆机构运动特性的重要参数， 表示曲柄在两个方向上的运动速度比 无急回特性时行程比系数为1，行程速比系数k=180+θ/180-θ
  • 应用
    • 1.工作行程要求慢速前进，以利于切削，冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回 （牛头刨床，插床等）
    • 2.对某些颚式破碎机，要求其动颚快进慢退，使已被破碎的矿石能及时退出颚板，避免矿石的过粉碎
    • 3.一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求
• 格拉斯或夫定理Grashof
  • 条件：
    • 全是转动副：最短杆长度+最长杆长度<=其余两杠长度之和
    • 有移动副：将移动副视为一个转动副在无穷远的杆件， 其中e为偏心距
  • 意味着：机构中最短杆两端的运动副是具有整周转的条件
• 压力角α与传动角г
  • 压力角α：一个构件上同一点的力与速度之间的夹角 一般将α规定为<90° α越小，有效分力越大，对机构传力愈有利
  • 传动角г：连杆与从动件之间的夹角，α与г互为余角 г越大，无效分力越小，对机构传力愈有利
• 死点
  • 原因： 传动角г=0° 即没有一个有效分力去改变构件的运动状态 是否存在死点取决于从动件是否与连杆共线
  • 解决办法： 1.利用惯性克服死点 2.利用机构错位安装克服死点
• 罗伯茨定理（同源机构）
  • 作用： 1.在罗伯茨定理的帮助下，确定第 2个同源机构的尺寸。 通过机架位置变换方法，利用所学解决问题，走出相同的轨迹。
  • 绘制步骤： 1、以A0B0为底边，绘制与△ABK相似的△A0B0C0，C0为新的机架。 2、利用原机构的左半边作平行四边形▱AkA'A0，A'为连杆铰链点。 3、以A'k为底边作△ABK相似的△A'kB'。 4、利用原机构的右半边作平行四边形▱AkB''B0，B''为连杆铰链点。 5、以B''k为底边作△ABK相似的△A''kB''。 （若想自己选取机架位置，则按1、2、3绘制后将新机架与原绘制出来的机架相连）