平面四杆机构

下图介绍了机械设计基础中平面四杆机构，内容有平面四杆机构的基本类型与应用、基本特性、设计等，收藏下图了解吧！

平面连杆机构

• 平面四杆机构的基本类型及应用
  • 铰链四杆机构的类型及应用
    • 曲柄摇杆机构
    • 双曲柄机构
    • 双摇杆机构
  • 铰链四杆机构的演化
    • 曲柄滑块机构
    • 导杆机构
    • 摇块机构
    • 定块机构
    • 偏心轮机构
• 平面四杆机构的基本特性
  • 曲柄存在的条件
    • 在曲柄摇杆中，曲柄是主动件，摇杆是从动件时
    • 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆的长度之和
    • 连架杆或机构是最短杆
  • 急回特性
    • 机构具有急回特性的条件是极位夹角θ≠0
    • 行程速比系数K值越大，机构的急回特性越显著。
  • 压力角
    • 压力角α越小，径向压力Ft也越小，而有效分力F1就越大，机构的传动性能越好，对机构的工作越有利。
    • 可作为衡量机构传力性能好坏的标志
  • 传动角
    • 压力角α的余角γ
    • γ=90°-α
  • 死点
    • 前提：在曲柄摇杆中，摇杆是主动件，曲柄是从动件时
    • α=90°，γ=0°，连杆BC给从动曲柄AB的作用力恰好通过曲柄的回转中心A，不能推动曲柄转动，使机构处于静止状态，
    • 四杆机构是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线
    • 措施：飞轮自身惯性
• 平面四杆机构的设计
  • 图解法设计平面四杆机构
  • 解析法设计平面四杆机构