化工仪表及自动化 第三章 检测器，介绍了检测仅表组成、仪表的性能指标、温度检测及仪表、压力检测及仪表、流量检测及仪表、物位检测及仪表。

化工仪表及自动化 第六章 控制器，控制器的基本控制规律：输出信号随输入信号(偏差)变化的规律（控制器的特性）u =f(e)=f(y-r)。

化工仪表及自动化 第五章 执行器，接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，是控制系统的薄弱环节。