由脑部发出。
一、第1对、第2对和第8对为感觉神经，分别传递嗅觉、视觉、听觉的感觉信息。
二、第3对、第4 对、第6对、第11对和第12对为运动神经，分别支配眼球活动、颈部和面部的肌肉活动以及舌的运动。
三、第5对、第7对、第9对和第10对为混合神经，其中：
第5对三叉神经负责面部感觉和咀嚼肌的运动；
第7对面神经支配面部表情、舌下腺、泪腺及鼻黏膜腺的分泌，并接收味觉的部分信息；
第9对舌咽神经负责味觉和唾腺分泌等；
第10对迷走神经支配颈部、躯体脏器的活动，包括咽喉肌肉、内脏平滑肌及心肌的运动，同时，还负责一般内脏感觉的输入。
