理论力学运动学

理论力学中动力学的思维导图，知识点有质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理等，收藏下图学习吧！

运动学

• 点的运动学
  • 矢量法
    • 1. 运动方程：
    • 2. 速度：
    • 3. 加速度：
  • 直角坐标法
    • 1. 运动方程：
    • 2. 速度：
    • 3. 加速度：
  • 自然法
    • 1. 弧坐标：s=f(t)
    • 2. 自然轴系：
• 刚体的简单运动
  • 刚体的平行移动
    • 1. 运动方程：
    • 2. 速度：
    • 3. 加速度：
  • 刚体的定轴转动
    • 1. 运动方程：Φ=f(t）
    • 2. 角速度：ω=dΦ/dt
    • 3. 角加速度：α=dω/dt=d²Φ/dt²
  • 转动刚体内个点的速度和加速度
    • 1. 速度：V=ds/dt=R×ω
    • 2. 加速度
      • 切向加速度：at=R×α
      • 法向加速度:an=Rω²
      • 全加速度:a=√at²+an²=R√α²+ω⁴
• 点的合成运动
  • 三个运动
    • 相对运动
    • 牵连运动
    • 绝对运动
  • 点的速度合成定理:
  • 牵连运动为平移时点的加速度合成定理：
  • 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理：(科氏加速度)
• 刚体的平面运动
  • 刚体平面运动的概述和运动分解：刚体
    • 简单运动
    • 平面运动
      • 随其点转动
      • 绕点转动
  • 求平面图形内各点速度的基点法：
  • 求平面图形内各点速度的瞬时法：
  • 用基点法求平面图形内各点加速度：