理论力学静力学题型汇总

理论力学复习必看！本导图根据哈工大出版理论力学静力学相关内容整理经典题型汇总，包括静力学公理和物体受力分析、平面力系的分析、摩擦现象的分析以及构件形心的确定

静力学

静力学公理 和物体受力分析

静力学公理

力的平行四边形法则

二力平衡条件

大小相等

方向相反

作用在同一直线

加减加减平衡力系原理

①力的可传性 ②三级平衡汇交定理

作用和反作用定律

刚化原理

约束和约束力

具有光滑接触表面的约束

柔索、链条、胶带等构成的约束

光滑铰链约束

向心轴承

固定铰链和固定铰链支座

其他约束

滚动支座

球铰链

止推轴承

物体受力分析和受力图

确定研究对象

画出主动力

画出约束力

力学模型和力学简图

桁架（二力杆）

平面力系

基本力系

平面汇交力系

几何法

力多边形法则

平衡条件（该力系合力为零）

解析法

平衡方程

∑Fx=0,∑Fy=0两个独立方程两个未知数

力偶系

平面任意力系

力的平移定理 附加力偶

简化 主矢 主矩 合力矩定理

平衡条件和平衡方程

一矩式

∑Fx=0、∑Fy=0、∑Mo(Fi)=0

二矩式

∑Ma（F）=0、∑Mb（F）=0、∑Fx=0

三矩式

∑Ma（F）＝0、∑Mb（F）＝0、 ∑Mc（F）＝0

平面简单桁架内力计算

节点法

各节点逐个考虑内力

截面法

平面任意力系平衡方程 截断的杆不超过3根

摩擦

滑动摩擦

静摩擦

滑动摩擦

摩擦角和自锁现象

考虑摩擦时物体的平衡问题

滚动摩擦

形心的确定

面积A1、A2 X＝X1A1+X2A2/A1+A2 y＝y1A1+y2A2/A1+A2