理论力学静力学题型汇总

理论力学复习必看！本导图根据哈工大出版理论力学静力学相关内容整理经典题型汇总，包括静力学公理和物体受力分析、平面力系的分析、摩擦现象的分析以及构件形心的确定

静力学

• 静力学公理 和物体受力分析
  • 静力学公理
    • 力的平行四边形法则
    • 二力平衡条件
      • 大小相等
      • 方向相反
      • 作用在同一直线
    • 加减加减平衡力系原理
    • ①力的可传性 ②三级平衡汇交定理
    • 作用和反作用定律
    • 刚化原理
  • 约束和约束力
    • 具有光滑接触表面的约束
    • 柔索、链条、胶带等构成的约束
    • 光滑铰链约束
      • 向心轴承
      • 固定铰链和固定铰链支座
    • 其他约束
      • 滚动支座
      • 球铰链
      • 止推轴承
  • 物体受力分析和受力图
    • 确定研究对象
    • 画出主动力
    • 画出约束力
  • 力学模型和力学简图
    • 桁架（二力杆）
• 平面力系
  • 基本力系
    • 平面汇交力系
      • 几何法
        • 力多边形法则
        • 平衡条件（该力系合力为零）
      • 解析法
        • 平衡方程
          • ∑Fx=0,∑Fy=0两个独立方程两个未知数
    • 力偶系
  • 平面任意力系
    • 力的平移定理 附加力偶
    • 简化 主矢 主矩 合力矩定理
    • 平衡条件和平衡方程
      • 一矩式
        • ∑Fx=0、∑Fy=0、∑Mo(Fi)=0
      • 二矩式
        • ∑Ma（F）=0、∑Mb（F）=0、∑Fx=0
      • 三矩式
        • ∑Ma（F）＝0、∑Mb（F）＝0、 ∑Mc（F）＝0
  • 平面简单桁架内力计算
    • 节点法
      • 各节点逐个考虑内力
    • 截面法
      • 平面任意力系平衡方程 截断的杆不超过3根
• 摩擦
  • 滑动摩擦
    • 静摩擦
    • 滑动摩擦
  • 摩擦角和自锁现象
  • 考虑摩擦时物体的平衡问题
  • 滚动摩擦
• 形心的确定
  • 面积A1、A2 X＝X1A1+X2A2/A1+A2 y＝y1A1+y2A2/A1+A2