理论力学

理论力学(theoretical mechanics）是研究物体机械运动的基本规律的学科。力学的一个分支。它是一般力学各分支学科的基础。理论力学通常分为三个部分:静力学、运动学与动力学。本思维导图是作者一局课本结果加个人理解整理得来，全面且突出重点，喜欢的小伙伴可以点个赞哦!

运动学

• 点的运动学
  • 矢量法
    • 矢径
      • 位置矢量r
    • 点的速度矢
      • 矢径r对时间的导数
    • 点的加速度矢
      • 速度矢对时间的一阶导数
      • 矢径对时间的二阶导数
  • 直角坐标法
    • 速度在坐标轴上投影:s对t的一阶导
    • 加速度在坐标轴上的投影:s对t的二阶导数
  • 自然法
    • 弧坐标
    • 自然轴系
      • 密切面
      • 法平面
      • 主法线:法、密切面交线
      • 副法线:过点M且垂直切线和主法线
      • 切面
      • 自然轴
      • 曲率半径ℓ:曲率的倒数
• 刚体的简单运动
  • 刚体的平移运动
  • 刚体的定轴转动
  • 轮系的传动比:主从动轮角速度比值
  • 角速度矢:角速度乘单位矢k
  • 角加速度矢:角速度乘单位矢
  • 角加速度矢为角速度矢的一阶导数
• 点的合成运动
  • 绝对运动:动点相对于定系的运动
  • 牵连运动::动系相对于定系的运动
  • 相对运动:动点相对动系的运动
  • 科氏加速度:动系作转动时产生的加速度
  • 矢量：Va＝Ve＋Vr
  • 矢量：Aa＝Ae＋Ar（科氏加速度，切向加速度，法向加速度，相对加速度，牵引加速度）
  • 选取动点动系定系 分析三种运动三种速度加速度 应用速度加速度合成定理 利用平行四边形法则