几何图形变换

一张思维导图带你学习几何图形变换，知识内容有二维通式、三维通式两个板块的内容，希望图中内容对你有所帮助！

几何图形变换

• 二维通式 a b 0 c d 0 m n s
  • 平移变换 1 0 0 0 1 0 Tx Ty 1
  • 旋转变换 cosθ sinθ 0 -sinθ cosθ 0 0 0 1
  • 缩放变换 Sx 0 0 0 Sy 0 0 0 1
  • 对称变换
    • x轴对称 1 0 0 0 -1 0 0 0 1
    • y轴对称 -1 0 0 0 1 0 0 0 1
    • 坐标原点 -1 0 0 0 -1 0 0 0 1
    • y= x对称 0 1 0 1 0 0 0 0 1
  • 错切变换
    • x方向 1 0 0 a 1 0 0 0 1 
    • y方向 1 b 0 0 1 0 0 0 1
• 三维通式 a b c 0 d e f 0 h i j 0 l m n s
  • 平移 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 l m n 1
  • 旋转
    • 绕Z轴 cosθ sinθ 0 0 -sinθ cosθ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
    • 绕x轴 1 0 0 0 0 cosθ sinθ 0 0 -sinθ cosθ 0 0 0 0 1
    • 绕y轴 cosθ 0 -sinθ 0 0 1 0 0 sinθ 0 cosθ 0 0 0 0 1
  • 缩放 Sx 0 0 0 0 Sy 0 0 0 0 Sz 0 0 0 0 1
  • 对称
    • 坐标平面
      • XoY平面 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1
      • XoZ平面 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
      • ZoY平面 -1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
    • 坐标轴
      • x轴 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1
      • y轴 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1
      • z轴 -1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
    • 原点 -1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1
    • 错切变换 a b c 0 d e f 0 g h i 0 0 0 0 1