第一章质点力学思维导图

质点力学是作用于质点系的所有的外力和非保守内力作功的代数和,等于该质点系的机械能的增量.这一规律称为质点系的功能原理 .质点：只有质量而没有形状与大小的理想物体。

质点力学

• 质点运动学
  • 描述物体的运动
    • 选择参考系
    • 建立坐标系
    • 提出物理模型
      • 质点、质点系
  • 质点运动的描述
    • 直角坐标系
      • 位置矢量
        • 运动方程
          • 随时间变化
        • 轨迹方程
          • 消去时间t
      • 位移
        • 路程
      • 速度
        • 位置变化的快慢
          • 平均速度
          • 瞬时速度
            • 位矢对时间的一阶导数
      • 速率
        • 速度大小
          • 平均速率
          • 瞬时速率
      • 加速度
        • 速度（大小和方向）随时间变化
          • 平均加速度
          • 瞬时加速度
            • 速度对时间的一阶导
            • 速度对位矢的二阶导
    • 自然坐标系
      • 位置矢量
        • 轨道s的函数
      • 加速度
        • 切向加速度
          • 与速度方向相同
            • 速度大小
        • 法向加速度
          • 与速度垂直
            • 速度方向
    • 圆周运动的描述
      • 圆周运动的角量描述
        • 角位置
        • 角位移
        • 角速度
        • 角加速度
      • 线量与角量的关系
      • 匀速圆周运动和匀变速圆周运动
  • 相对运动
    • 绝对速度
      • 相对地球的速度（静止参考系）的速度
    • 相对速度
      • 相对运动参考系
    • 牵连速度
      • 运动参考系相对地球参考系（静止参考系）
    • 伽利略速度相加原理
      • 绝对速度=相对速度+牵连速度
• 力学原理及守恒定律
  • 动量定理
  • 功与功率
    • 功W
      • 恒力的功
        • 力与质点位移的点积
      • 变力的功
      • 合力的功
    • 功率P
      • 平均功率
      • 瞬时功率
        • 力与速度的点积
  • 保守力与与非保守力
    • 保守力
      • 功的大小只与运动物体的始末位置有关，与路径无关
    • 非保守力
      • 功的大小不仅与运动物体的始末位置有关，还与路径有关
  • 动能定理
    • 质点
    • 质点系
  • 功能原理
  • 守恒定律
    • 动量守恒定律
    • 机械能守恒定律
    • 能量守恒定律
• 牛顿运动学
  • 牛顿运动定理
    • 牛顿第一定律
    • 牛顿第二定律
      • F=ma
    • 牛顿第三定律
      • 作用力与反作用力
    • 牛顿定律的应用
  • 几种常见力
    • 万有引力
    • 弹性力
    • 摩擦力
      • 静摩擦力
      • 动摩擦力
  • 惯性系与非惯性系
    • 惯性系
      • 牛顿运动定律的成立
    • 非惯性系