机械原理

机械制图知识点总结，详细的总结了机械基础知识，机构分析，机构分析包括结构分析机构，组成机构，运动分析的内容点知识。

机械制图

• 机构基础知识
  • 机构组成
    • 构件：运动的最小单元
    • 零件：制造的最小单元
    • 运动副
      • 高副：点、线接触
      • 低副：面接触
• 机构分析
  • 结构分析
    • 机构运动简图
    • 自由度
      • 机构运动的确定性条件：机构的自由度数=原动件数 若原动件数>F，机构最薄弱环节损坏 若原动件数<F，则机构运动将不确定
      • 平面内运动物体的自由度：F=3（沿x,y轴的移动，绕z轴的转动）
      • 低副pl约束2，高副ph约束1
      • 自由度计算：F=3n-(2pl+ph), n为活动构件数
      • 运动副数目的正确计算
        • 复合铰链：铰链数目m-1
        • 同一运动副，只计算一个副
          • 转动副：转动轴线重合
          • 移动副：移动方向平行
          • 平面高副：接触点处的公法线重合
        • 复合平面高副，相当于一个低副
          • 多个平面高副，公法线方向不重合
        • 齿轮复合高副
          • 齿轮中心距被其他构件限制时，为高副
          • 齿轮中心距未被其他构件限制时，为低副
        • 虚约束：重复约束
        • 除去局部自由度：例如凸轮上带滑轮
  • 机构组成
    • 机构拆分 1、去除机构中的原动件(driving link)和机架(fixed link) 2、拆分为基本杆组：不能再拆的最简单地自由度为0的构件组
    • 高副低代
  • 机构运动分析
    • 一般图解法