自动控制系统分类

自动控制理论部分对于自动控制系统的分类。

自动控制系统

• 涉及内容是单变量集中参数线性定常系统
• 输入量变化否
  • 输入量变化
    • 随动系统，伺服系统，跟踪系统
  • 输入量为常量
    • 自动调整系统，恒值调节系统
• 能否用线性常微分方程描述
  • 线性系统
    • 时间响应特征与初始状态无关 具有齐次性，叠加性
    • 线性定常系统
    • 线性时变系统（非自治系统）
  • 非线性系统
    • 非线性定常系统
    • 非线性时变系统
• 输入输出物理量类型
  • 连续模拟量
    • 连续系统
  • 离散数字量
    • 离散系统
• 输入输出数量
  • 单输入单输出系统
  • 多输入多输出系统
• 能不能用常微分描述
  • 能用常微分方程描述
    • 集中参数系统
  • 不能用常微分方程描述 （需要用偏微分方程）
    • 分布参数系统