导图社区 工业机器人技术基础及其应用
这是一篇关于工业机器人技术基础及其应用的思维导图,主要内容有工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统等。
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工业机器人技术基础及其应用
工业机器人概述
机器人简介
工业机器人的定义
工业机器人的发展
工业机器人在世界各国的发展
世界著名工业机器人生产企业
工业机器人技术发展趋势
工业机器人的基本组成和技术指标
工业机器人的基本组成
工业机器人的技术指标
工业机器人的分类和应用
工业机器人的分类
工业机器人的应用
工业机器人的机械结构系统和驱动系统
工业机器人机械结构系统
手部(末端执行器)
手臂
基座
关节
工业机器人的驱动系统
直接驱动和间接驱动
液压驱动
气压驱动
电气驱动
工业机器人驱动系统的选用原则
工业机器人的传动装置
工业机器人的常用工具
工业机器人的传感系统
工业机器人内部传感器
位移和位置传感器
速度和加速度传感器
工业机器人外部传感器
触觉传感器
力觉传感器
距离传感器
激光雷达
机器人视觉装置
传感器融合
工业机器人传感器应用
工业机器人的控制系统
工业机器人控制系统概述
工业机器人控制系统的特点
工业机器人控制系统的功能
工业机器人的控制方式
工业机器人控制系统的组成
工业机器人控制系统的结构
工业机器人控制的示教再现
工业机器人的运动控制-
ABB工业机器人的硬件和基本操作
ABB工业机器人的分类和型号
ABB工业机器人的分类
ABB工业机器人的部分型号产品
ABB工业机器人的硬件连接
ABB工业机器人本体
其他常见机构
ABB工业机器人控制柜
ABB工业机器人的基本操作
示教器的使用
系统的备份和恢复设置
ABB工业机器人的手动操作
工业机器人的虚拟仿真
工业机器人虚拟仿真软件
工业机器人仿真软件RobotStudio的安装
下载RobotStudio
安装RobotStudio
构建仿真工业机器人工作站
导入机器人
加载机器人的工具
工业机器人离线轨迹编程
创建机器人的离线轨迹曲线和运动路径
机器人目标点调整及轴配置参数
RobotStudio的在线使用
使用RobotStudio进行备份与恢复操作
与机器人进行连接并获得权限
使用RobotStudio在线编辑RAPID程序
工业机器人应用
搬运
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机器人搬运生产线及辅助设备
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