第一，法律制度是在私有制和阶级逐渐形成的社会背景下孕育、萌芽，并与国家组织相伴发展和确立起来的。
第二，法律制度的形成过程是一个行为的调整方式从个别调整发展为一般调整的过程。（“从自发到自觉，从个别到一般，”既是法的起源的发展规律，也是人的认识的发展规律）
第三，法律制度的形成经历了由习惯演变为习惯法再发展成为成文法的长期过程。
习惯→（经过人民遵从、国家认可成为）→习惯法→（经过国家文字记载成为）→（初态）成文法→（经过被公布的对外实施、或者说经过立法程序、以条文记载并且面向社会公布实施成为）→严格意义上的成文法。
第四，法律、道德和宗教等社会规范从混沌一体逐渐分化为各自相对独立的规范系统。
以前是习俗、道德、宗教融合一体，他们之间无边界、无区别，如：“normal”；如法律实施者为神职人员、掺杂神意审判。所以法律独立于法律产生之后很长时间，法律的独立性是相对的，不是绝对的，无法完全清除。
第五，法是一种历史的现象，它有着产生、发展和灭亡的一般规律。
