液压与气动技术

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液压与气动

• 液压
  • 一液压传动概述
    • 液压传动系统的组成
      • 1动力元件（液压泵）：向液压系统供给压力油，将电动机输出机械能转化为压力能
      • 2执行元件（液压缸 液压马达）：将液体压力转化为机械能
      • 3控制元件：（如流量阀 压力阀 方向阀）控制液体压力，流量，方向
      • 4辅助元件：（如油管 油箱 过滤器 压力表）功能为连接，储油，过滤，测量等
      • 5工作介体*
  • 二流体力学基础
    • 1
      • 液体的黏性
        • 黏性意义
          • 液体在外力作用下流动，分子间内聚力阻碍分子间相对运动产生一种内摩擦力
        • 液体的黏度
          • 黏度P5-6
          • 动力黏度μ
          • 运动黏度v
          • 相对黏度（条件黏度）
        • 压力温度对黏度影响
          • 压力大，黏度大，忽略不计
          • 温度高，黏度降（低温选黏度小的，高温反之）
    • 2
      • 液压油分类
        • 石油型，乳化型，合成型
    • 4
      • 液体
        • 流量
          • 单位时间通过某通流截面的液体体积
        • 层流和湍流
          • 层流 速度小，质点受黏性制约，不能随意运动，黏性力主导
          • 湍流 速度大，黏性制约减弱，惯性力主导
        • 雷诺数Re
          • 雷诺数P11-12
          • 液体在圆管中运动状态，与管内平均流速v，管道内径d，液体运动黏度v有关Re=vd/v
      • 连续性方程
        • 三个方程P13-14
        • 不可压缩的液体在管道内流动时，管径越大，截面平均流速越小，反之
      • 伯努利方程
        • 管内恒定流动的理想液体有三种形式能量：压力，位能，动能，在任一截面上可互相转换，和不变，即能量守恒
      • 动量方程
        • 作用在物体上的力的大小等于物体在力作用方向上动量的变化率
    • 5液体流动时管路内压力损失
      • 沿程压力损失
        • 由于摩擦而产生的压力损失
      • 局部压力损失
        • 通流截面，液流方向，流速发生变化
    • 7
      • 液压冲击
        • 液压冲击产生的原因
          • 液压阀突然关闭或换向，液流速度大小方向改变，惯性作用长生冲击
          • 运动部件突然制动或换向，因运动部件具有惯性，也导致液压冲击
        • 减小液压冲击措施
          • 延长阀门关闭和运动部件制动，换向时间
          • 限制管中液流速度
          • 冲击原创附近设置蓄能器或安全阀
          • 采用软管，降低系统刚度，减小冲击压力
      • 空穴现象
        • 产生空穴现象原因
          • 压力过度下降
        • 减小空穴现象措施
          • 减小孔口或间隙前后压差，即压力比P1/P2<3.5
          • 适当加大吸油管直径，限制吸油管流速，限制泵的安装高度
          • 管路有良好的密封，防止空气进入
  • 三液压动力元件
    • 1液压泵
      • 液压泵工作原理
        • 密闭容积增大到极限时，先与吸油腔隔开，然后转动排油；密闭容积减小到极限时，先与排油腔隔开，然后转动吸油；单柱塞泵通过两个单向阀
      • 液压泵工作条件
        • 具有相应配流机构，将吸，压油腔分开，保证液压泵有规律吸，压油
        • 油箱必须和大气相通保证液压泵吸油充分
      • 液压泵性能参数（记公式）
        • 液压泵P24-25会出计算题
        • 工作压力P
        • 排量V
        • 理论流量q1
        • 实际流量q
        • 液压泵功率
          • 输入功率Pi
          • 输出功率Po
        • 液压泵效率
          • 容积损失
          • 机械损失
    • 2齿轮泵
      • 结构-外啮合，内啮合流量-定量泵，变量泵
      • 齿轮泵特点
        • 结构简单，体积小，重量轻，转速高，工作可靠，寿命长，自吸性能好，对油污不敏感，便于维修，成本低
      • 齿轮泵原理* P26
      • 齿轮泵符号* P26
      • 外啮合齿轮泵问题
        • 泄漏
        • 困油
        • 径向力不平衡
    • 4柱塞泵
      • 原理
        • 利用柱塞在缸体内往复运动，使密封容积发生变化来实现吸油与压油
      • 优点
        • 零件圆柱，加工方便，配合精度高，密封性能好，高压下有较高的容积效率，用与高压场合
        • 主要零件均受压，材料强度性能可充分发挥
        • 结构紧凑，效率高，调节流量只需改变工作行程，广泛应用于高压 大流量 大功率场合
  • 四液压执行元件
    • 1液压马达
      • 图形符号*
    • 2液压缸
      • 双杆式活塞缸
      • 单杆式活塞杠
        • 无杆腔进油，无杆腔回油
          • 输出力大，速度低
        • 有杆腔进油，无杆腔回油
          • 输出力小，速度高
        • 差动连接
  • 五液压控制元件与控制回路
    • 1液压阀分类
      • 方向控制阀
      • 压力控制阀
      • 流量控制阀
    • 2方向控制阀及方向控制回路
      • 单向阀
        • 普通单向阀
        • 液控单向阀（符号*）
      • 换向阀（符号*）
        • 换向阀符号P62-63表格
        • 几种常见换向阀
          • 机动换向阀
          • 电磁换向阀
          • 液动换向阀
          • 电液换向阀
          • 手动换向阀
    • 3压力控制阀及压力控制回路
      • 压力控制阀
        • 压力控制阀的符号
        • 溢流阀
          • 直动式溢流阀
            • 原理：靠系统中压力油直接作用于阀芯上和弹簧相平衡
          • 先导式溢流阀
            • 原理：先导阀和主阀组成，主阀上下两端压差的作用力和弹簧力平衡
          • 应用（带图*）P78
            • 定压溢流
            • 防止系统过载
            • 作背压阀用
            • 实现远程调压
            • 使泵卸荷
        • 减压阀
          • 分为直动式和先导式
          • 原理：利用压力油流经缝隙时产生压力损失，使其出口压力低于进口压力，并保持压力恒定
          • 应用
            • 减压，稳压
            • 多级减压
        • 顺序阀
          • 分为内控式和外控式
          • 原理：利用系统中油液压力变化控制油路通断
          • 应用
            • 多缸顺序动作控制
            • 立式液压缸的平衡
            • 双泵供油的卸荷
      • 压力控制回路
        • 压力控制回的路图
        • 调压回路
          • 单级调压回路
          • 二级调压回路
          • 多级调压回路
        • 减压回路
        • 卸荷回路
        • 平衡回路
    • 4流量控制阀及速度控制回路
      • 流量控制阀
        • 节流阀
        • 调速阀
        • *溢流节流阀
      • 速度控制回路
        • P99起看回路的图
        • 1调速回路
          • 节流调速回路
            • 进油路节流调速回路特点
              • 调速范围大，但运动稳定性差
              • 可以获得较大推力
              • 系统效率低，传递功率小
            • *回油路节流调节回路，旁油路节流调速
          • 容积调速回路
            • *变量泵-定量执行元件
            • *定量泵-变量马达
            • *变量泵-变量马达
          • 容积节流调速回路
            • *限压式变量泵和调速阀
            • *差压式变量泵和节流阀
        • 2快速运动回路
          • 差动连接回路
          • 双泵供油的快速运动回路
          • *采用蓄能器
        • 3速度切换回路
          • 快速运动和工作进给运动的切换回路（快进 工进）
          • 两种工作进给速度的切换回路
    • 7其他液压基本回路
      • 顺序动作回路
        • 图P121顺序阀控制的顺序动作回路
        • 图P121行程开关控制的顺序动作回路
  • 六液压辅助元件
    • 1油箱作用与分类
      • 作用
        • 储存油量
        • 散发热量
        • 沉淀杂质
        • 分离混入油液的空气和水分
      • 分为开式和闭式两种
    • 2蓄能器作用
      • 作辅助动力源
      • 作应急油源
      • 使系统保压和补偿泄漏
      • 吸收系统压力脉动
  • 九气压传动
    • 1气压传动系统的工作原理及组成
      • 气压传动系统工作原理
        • P172气动剪切机图
• 主题
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