导图社区 大学物理第三章思维导图
大学物理第三章运动的描述都学些什么？害怕预习无从下手？赶紧来看看这张大学物理思维导图吧，它可以在你预习、复习的时候帮你理清学习的思路，该学习些什么知识哦。
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第三章 运动的描述
第一节 质点、质点系和刚体
一、质点
质点的定义
物体可被简化为质点的条件
二、质点系
质点系的定义
质点→质点系→刚体
三、刚体
刚体的定义
第二节 参考系和坐标系
一、参考系
运动的绝对性
运动描述的相对性
参考系的定义
二、坐标系
坐标系的定义
常用三种坐标系
直角坐标系
极坐标系
自然坐标系
三、惯性系与非惯性系
惯性系与非惯性系的定义
绝对精确的惯性系只是理想模型
第三节 运动的描述
一、描述质点运动的基本物理量直角坐标面熟
位置矢量:描述质点在空间的位置(矢量r)
定义
直角坐标表示位置矢量
位矢的模r
αβγ之间的关系及它们与位矢的模关系
运动方程
轨迹方程
位移矢量:描述质点位置变动(矢量Δr)
直角坐标系表示
位移和路程的区别
速度矢量:描述质点运动快慢和方向
平均速度:位移矢量与Δt的比值
速度:质点在t时刻的瞬时速度，即矢量Δr/Δt取极限
直角坐标表示
xyz方向上的速度都满足各方向上位矢的一阶导
速度与速率
平均速率:Δs/Δt
注意区别平均速度和平均速率
加速度矢量:描述质点速度变化快慢
平均加速度:速度矢量与Δt的比值
加速度:质点的速度矢量在某一时刻变化的快慢，即矢量Δv/Δt的极限
直角坐标表示:与加速度的关系类似于加速度与位矢的关系
运动叠加原理
二、自然坐标系 切向加速度和法向加速度
自然坐标系及其定义
自然坐标系中质点的位置和速度
自然坐标系中速度和速率大小相同
切向加速度和法向加速度
切向加速度＝矢量ΔVt/Δt求极限:质点速率的时间变化率
法向加速度＝矢量ΔVn/Δt求极限
三、圆周运动的角量描述
角位置
定义(逆时针为正)
角位移
角速度
平均角速度
角位移Δθ与发生角位移经历的时间之比
平均角速度的极限值
角加速度
平均角加速度
时间趋于0时平均角加速度β的极限值
角量与线量的关系
s＝Rθ , Δs＝RΔθ
v＝ds/dt＝R·dθ/dt＝Rω.
切向加速度＝dv/dt＝R·dω/dt＝Rβ.
法向加速度＝v²/ρ＝(R·ω)²/R＝Rω².
矢量v＝矢量ω×矢量r
四、刚体的运动
刚体的平动:平动刚体可视为质点
刚体的定轴转动
第四节 运动学的两类基本问题
一、第一类问题
二、第二类问题
第五节 相对运动
参考系的转换:矢量下标首尾相抵消
补充知识点
数量积
叉积
