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第一学期 线性代数 总结 3、4、5、6章
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线性代数
第四章 n维向量空间
4. 1 n维向量空间的概念
n维向量空间的概念
向量线性运算包括加法和数乘
向量有与矩阵相同的线性运算
Rn 的子空间
小结
4. 2 向量组的线性相关性
向量组的线性组合
定义:若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)所组成的集合叫做向量组.
成为向量组的一个线性组合
任意n维向量可由单位向量组表示
等价定义:向量组A能由向量组B线性表示,向量组B也能由向量组A线性表示,则称向量组A与向量组B等价。
向量组等价具有三性:自反性,对称性,传递性
向量组的线性相关性
向量个数 >向量维数 的向量组必线性相关
基本定理
4. 3 向量组的秩与最大无关组
向量组的秩与最大无关组的概念
1.向量组的每个向量都能由最大无关组线性表示。
2.向量组与其最大无关组都等价。
向量组线性相关等价于向量组的秩<向量组所含向量个数.
只有0向量的向量组没有最大无关组,秩 = 0
定理:行秩 = 列秩 = 矩阵的秩
??
Rn 的基、维数与坐标
4. 4 线性方程组解的结构
齐次线性方程组
非齐次线性方程组
定义 称AX = 0为AX = b 的导出组
第五章 特征值与特征向量
5.1 基本 概念与计算
定义:设A为n阶方阵若数λ和n维非零向量α使Aα=λα,则λ为A的一个特征值,α为 A对应于λ的一个特征向量
性质:①设Aα=λα,则A(kα)=k(Aα)=k(λα)=λ(kα) kα是A相对于λ的特征向量 ②Aα=λα,A(α₁+α₂)=λ(α₁+α₂) (α₁+α₂)是A相对于λ的特征向量 ③同理,k₁α₁+k₂α₂+...+kₙαₙ是A相对于λ的特征向量
特征子空间∪{0}封闭
求解步骤: ①|λI-A|=0→ λ ②(λI-A)X=0→基础解系 ③α=(k₁α₁,k₂α₂,...,kₙαₙ)
5.2 矩阵的相似对角化
相似矩阵的基本概念
定义:若AB都为n阶方阵,存在可逆矩阵P使 则称A与B相似,记作A∽B
矩阵相似是一种等价关系
反身性
对称性
传递性
相似矩阵的性质
相似矩阵有相同的特征多项式、相同特征值、相同的迹(对角元素的和)、 相同的行列式、相同的秩.
矩阵的相似对角化
定义:若 A 可对角化,即 A 相似于对角阵 , 则 称 为 A 的相似标准形
可相似对角化矩阵的应用
1. 由特征值、特征向量反求矩阵
2.求方阵的幂
3.求行列式
4. 判断矩阵是否与对角阵相似
总结
5.3 n维向量空间的正交化
内积
内积的向量空间称为欧氏空间
标准正交基
正交向量组的每个向量均要求非零.
施密特正交化方法
正交矩阵
第六章 二次型与二次曲面
实二次型及其标准形
二次型及其矩阵
定义
合同变换
线性变换
概念
性质
用配方法化二次型为标准形
用正交变换化二次型为标准形
定理
正定二次型
曲面与空间曲线
二次曲面
第三章 几何空间
空间直角坐标系与向量
空间直角坐标系
向量及其线性运算
向量的乘法
外积
混合积
平面
点法式方程
三点式方程
一般式方程
截距式方程
平面与平面的位置关系
点到平面的距离
空间直线
点向式方程
参数式方程
直线与直线的位置关系
直线与平面的位置关系
平面束的方程
距离
点到直线的距离
异面直线间的距离