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机械原理
第一章 绪论
零件，构件，机构，机器，机械等概念
第二章 机构的结构分析
运动副及其分类
平面机构自由度的计算
自由度计算的注意事项
复合铰链
局部自由度
虚约束
机构具有确定运动的条件
平面机构的组成原理
杆组
会拆分杆组
杆组级别
机构级别的判断
第三章 平面机构的运动分析
瞬心法
瞬心
相对瞬心
绝对瞬心
三心定理
矢量方程图解法
同一构件上两点间的速度加速度关系
两构件重合点间的速度
速度影像
第四五章 摩擦和机械效率
移动中的摩擦 摩擦角
转动副中的摩擦 摩擦角（考虑摩擦受力分析）
螺旋副中的摩擦
机械的效率
机械的自锁条件
第六章 机械的平衡
机械平衡的目的和分类
刚性转子静平衡，动平衡原理
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
机械的等效动力学模型
等效转动惯量
等效质量
等效力矩
等效力
机械的稳定运转条件
机械的周期性速度波动及其调节
运转不均匀系数的计算
最大盈亏功的计算
飞轮转动惯量的计算
第八章 平面连杆机构及其设计
曲柄存在的条件
机构急回判定
会作图求极位夹角
死点的形成和判定
会作压力角，传动角
按给定行程速比k设计四杆机构
第九章 凸轮机构及其设计
基本概念
从动件的常用运动规律的特点及动力学特性
作图法设计凸轮轮廓（反转法）
凸轮机构基本尺寸的确定
压力角
最小基圆半径
第十章 齿轮机构及其设计
齿廓啮合的基本定律
渐开线及其性质
渐开线齿廓的啮合特性
齿轮各部分名称，参数以及标准渐开线直齿轮的几何尺寸计算
渐开线直齿轮传动的正确啮合条件，中心距，重合度
渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最少齿数
变位齿轮传动
齿轮齿条啮合的特殊性
斜齿轮的传动
齿廓形成的过程，参数，重合度
正确啮合条件
当量齿轮
当量齿数
特点
蜗轮蜗杆传动
标准值取值面
参数选择
直齿圆锥齿轮传动
齿廓形成过程
第十一章 齿轮系及其设计
轮系的分类
各类轮系传动比的计算
第十二章 其他常用传动机构
常用间歇运动机构类型，名称，应用
