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大学物理知识梳理思维导图来啦！下图涵盖了质点运动学、力与运动、能量和功、机械振动、角动量及角动量守恒定律、刚体转动动力学、能量与能量守恒定律七大内容。跟着这份思维导图高效学习，轻轻松松拿高分！
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质点运动学
几个基本概念
参考系
任何实物均可以被视作参考系（场不可以）
坐标系
坐标系与参考系的关系
时间 时间间隔和时刻
质点
质点有相对的意义（相对于参考系）
惯性系和非惯性系
一维直线运动
几个概念
位置矢量、质点运动方程、位移矢量、路程、平均速度（速率）、瞬时速度（速率），平均加速度（瞬时加速度）
几种不同物理量之间的微分关系
曲线运动
运动的独立性 运动叠加原理
二维运动的直角坐标描述
三维运动的直角坐标描述
质点圆周运动的自然坐标系描述
法向加速度（速度方向变化）与切向加速度（速率变化），加速度方向
优点：使描述两种速度的物理量分开，使物理意义更为清晰
质点圆周运动的角量描述
几个概念：角位置，角位移，角速度，角加速度
角量与线量的关系（角加速度与切向加速度，角速度与法向加速度）
相对运动
牛顿的绝对时空观
伽利略速度变换（有别于速度合成）
力与运动
力与加速度——牛顿三大运动定律
牛顿第一定律与惯性系，实际假设了绝对惯性系的存在
牛顿第二定律的限制
只适用于惯性系
只适用于质点和能被当成质点处理的物体
牛顿第二定律具有矢量性，瞬时性、叠加性
只适用于质点速度远小于光速的物体（牛顿的绝对时空观）
只适用于宏观物体运动（微观物体服从量子力学规律）
只适用于力与加速度满足线性关系的系统，称为线性系统
两个相互作用力总是成对出现，并且大小相等，方向相反作用在两个物体上
牛顿定律的应用
能量和功
质点的动能 功 质点动能定理
功是标量、过程量、相对量；能是状态量；动能定理的推导过程有趣
质点系的动能和动能定理
关于内力做功的结论和公式
保守力的功 势能
沿闭合回路做功为0
零势能点的任意性
分类：弹簧弹力，万有引力
机械能，机械能守恒定律
其实后者就是前者的特殊情况，不过后者的“力”变为了一种处在某种规律作用下的力 惯性系下成立
机械能守恒定律
势能与保守力的微分关系
势能曲线
稳定平衡点
不稳定平衡点
势阱
功能原理 能量守恒定律
功能原理与动能定理的区别（前者的能指动能，后者指机械能）
能量守恒和转化定律
机械振动
动量与动量守恒定律
质点的动量 动量定理
性质：矢量性，瞬时性，相对性
动量的时间变化率为质点所受合力（解决变质量问题）
质点动量定理
质点系和质心 质心运动定理
系统内力不影响质心运动
质心：所有质点的位置矢量对质量的加权平均数
质心位置的计算
质心运动定理
质心速度，质心加速度
质心参考系
质点系动量定理 动量守恒定律
碰撞
刚体转动动力学
刚体的运动
平动
公转
刚体运动的分解
同步转动
刚体定轴转动动能与转动惯量
刚体转动的两个重要特征
刚体质点系的动能公式推导
质心系动量为零
结论：刚体质点系的总动能等于质量全部集中于质心的等效质点运动动能和各质点相对于质心动能之总和
刚体的定轴转动动能
刚体的定轴转动惯量
转动惯量的平行轴定理
转动惯量的计算
几个形状物体的转动惯量公式及推导
力矩 刚体定轴转动定律
力矩是转动刚体转动状态的原因
刚体对固定点的力矩
刚体对固定轴的力矩
只有垂直于轴的力才可能产生平行于轴的力矩
力矩服从矢量叠加原理
刚体的定轴转动定律
刚体相对于固定转轴z的外力矩代数和，等于刚体对z轴的转动惯量与角加速度的乘积
内力矩矢量和为0
刚体定轴转动定律的应用
定轴转动刚体的功和能
力矩的功
定轴转动刚体的能
定轴转动刚体的势能
角动量及角动量守恒定律