第十章 电气、液压、气动基本控制系统

这是一篇关于第十章 电气、液压、气动基本控制系统的思维导图，主要内容包括：降压启动，制动：为满足生产机械的工艺要求或提高生产质量和效率，要求生产机械迅速停止和准确定位，三相异步电动机的直接启停控制。

第十章 电气、液压、气动基本控制系统

• 三相异步电动机的直接启停控制
  • 电气控制系统：电器、电动机、导线、控制器
    • 由电器、电动机、导线、微控制器构成，能够使机械设备完成预定动作、并具有测量、保护、监视等功能的系统，称为电气控制系统。
    • 主电路提供电力，保护线路较简单
  • 可以直接启动的条件：Ist(全压启动电流)/IN=3/4+S（电源容量kVA）/4P（功率kVA）
  • 单向直接起停控制——运用自锁
    • 点动控制
      • • 点动+连续运行
  • 多地点控制
  • 连锁控制
    • 利用KM1常开触头：M1启动后M2才能起动。利用KM2常开触头：M2停后M1才能停。
  • 正反转控制
    • 不互锁的话两线短路
• 降压启动
  • 异步电动机起动电流高达额定电流的5-8倍，当起动频繁时，会使电机过热。而电机起动电流近似的与定子的电压成正比，因此要采用降低定子电压的办法来限制起动电流。同时，电动机过大的启动电流在短时间内会在线路上造成较大的电压降，而使负载端的电压降低，影响邻近负载的正常工作。
  • 原则：1有独立变压器时，频繁，小于20%是允许直接启动；不启动频繁，容量小于变压器容量的30%可。2无独立变压器，直接启动产生的电压降不应超过线路电压的5%
  • Y-△降压启动
    • 启动时采用Y接法，对线路冲击电流只有△的1/3，正常工作成△
  • 延边三角
  • 自耦降压
  • 定子串电阻
  • 软启动器
• 制动：为满足生产机械的工艺要求或提高生产质量和效率，要求生产机械迅速停止和准确定位
  • 电气制动
    • 在电动机转子上加一个与转向相反的制动电磁转矩，使电动机转速迅速下降，或稳定在另一转速。
      • 转子转速和旋转磁场转速必须有差别
    • 反接制动
      • 原理：改变电动机定子绕组中三相电源的相序，产生与转子转动方向相反的制动转矩，
      • 原则：反接制动采用速度继电器，按转速原则进行控制
      • 特点：制动迅速，效果好，冲击大
      • 适用场合：仅适用于10 kW以下的小容量电动机
      • 注意事项：及时切除反向电源（使用速度继电器）
      • 2按下SB1KM1线圈得电
        • 3KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1，KM1主触头闭合,电动机起动，运行，当转速高到一定值时，KS闭合
          • 4停机：按下SB2KM1失电释放，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电动机串联电阻反接，反接制动，KM2自锁触头闭合
          • 5停：松开SB2继续反接制动
        • 6当转速降低到设定值时，KS断开，KM2线圈失电，各触头复位
    • 能耗制动
      • 切除三相交流电源的同时，将一直流电源接入电动机定子绕组中的任意两个绕组中，以获得大小和方向都不变化的恒定磁场，从而产生一个恒定的电磁转矩以实现制动
        • 1合上电源开关QS按下SB1，KM1线圈得电
          • 3按下SB2，KM1线圈失电，KM1自锁触头分断，KM1主触头分断，KM1联锁触头闭合，KM2线圈得电，KT线圈得电
        • 2KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断
          • 4KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合
      • • 5 KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位
  • 机械制动
    • 缺点：产生机械撞击，对设备、结构等损伤较大
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