《机械原理》第九章凸轮

《机械原理》第九章凸轮笔记，包括凸轮的应用分类、推杆（从动件）的运动规律、凸轮轮廓线的设计、凸轮机构基本尺寸的确定等内容。

凸轮

• 凸轮的应用分类
  • 应用
    • 特点
      • 优点
        • 合适设计，可以符合所需曲线要求
        • 响应迅速
        • 结构紧凑
      • 缺点
        • 与构件多为点、线接触，易磨损
        • 制造困难
    • 应用形式
  • 分类形式
    • 按凸轮形状
      • 盘式凸轮
      • 圆柱式凸轮
    • 按推杆形状
      • 尖顶式
        • 易磨损，用于传力小，速度小
          • 测量仪器
      • 滚子式
        • 用于传力大的情况
      • 平面式
        • 润滑好，用于高速
    • 按推杆运动规律
      • 直动式
      • 摆动式
    • 按凸轮推杆接触形式
      • 力封闭
      • 几何封闭
• 推杆（从动件）的运动规律
  • 多项式
    • 一次多项式
      • 力传递一段常数端点∞，刚性机构
    • 二次多项式
      • 力传递两段常数变化点突变，刚性机构
    • 五次多项式
      • 力形式类sin，柔性机构
  • 三角函数
    • 正弦形式
      • 力形式sin，柔性机构
    • etc.
  • 补充：组合运动规律
    • 力传递类梯形，柔性机构
  • 如何选择
    • 无要求
      • 选择圆弧、直线简单的曲线作为凸轮的轮廓曲线
    • 有要求
      • 固定形式
    • 无要求高速
      • 具体问题具体分析
• 凸轮轮廓线的设计
  • 基本原理
    • 反转法（很重要）
      • 标注理论轮廓线
      • 实际廓线
      • 基圆
      • 偏距圆
      • 当前位置从动件的位移
      • 当前的压力角
      • 从动件的最低位置在哪里
      • 从最低位置到当前位置凸轮的转角
      • 凸轮又转过45°时，从动件的位移S＇是多大？ 压力角α＇是多大？
      • 冲动件最大位移或行程发生在哪里
      • 在推程阶段，不同瞬时压力角不同， 何时压力角α＝0？
  • 解析法
    • 图解法的前提
• 凸轮机构基本尺寸的确定
• 基本概念
  • 凸轮
    • 具有曲线轮廓或凹槽的构件
  • 推杆（从动件）
    • 被凸轮直接带动运动的构件