《机械原理》平面四杆机构

《机械原理》平面四杆机构基础知识知识框架，主要包含铰链四杆机构和四杆机构的设计两部分内容，知识点较多，建议收藏。

平面四杆机构

• 铰链四杆机构
  • 出发点:铰链四杆机构
  • 演化形式方向
    • 1、改变构件的尺寸和形状
    • 2、改变构件运动副尺寸
    • 3、改变哪个机架作为构件
    • 4、改变构件之间的包容关系
• 四杆机构的设计
  • 基本概念
    • 连杆
      • 传递原动件动力的杆
    • 机架
    • 连架杆
  • 如何判断曲柄个数
    • 最短杆为机架
      • 双曲柄机构
    • 最短杆为连架杆
      • 曲柄摇杆机构
    • 最短杆为连杆
      • 双摇杆机构
    • 特殊：两根连架杆等长＜机架连杆等长
      • 双曲柄机构
  • 运动相关概念
    • 压力角
      • 速度方向与连杆施加与从动件的力方向的夹角
    • 传动角
      • 与压力角互余或互补
    • 急回夹角
      • 从动件两个极限位置，对应主动件的两个位置夹角相同为零，不同则大角-180
    • 行程速比系数(≥1)
      • 上面的大角除小角
  • 方法
    • 已知连架杆三个位置确定圆心，连接端点，中垂线交点为圆心
    • 固定参考系方法(反转法)
      • 固定非机架构件为机架，其余为杆件运动